सर्वकर्माणि मनसा संन्यस्यास्ते सुखं वशी | नवद्वारे पुरे देही नैव कुर्वन्न कारयन्
sarvakarmāṇi manasā saṃnyasyāste sukhaṃ vaśī . navadvāre pure dehī naiva kurvanna kārayan
தன்னடக்கமுள்ள தேகி (உடலில் வாழ்பவன்), அனைத்துச் செயல்களையும் மனதால் துறந்து, ஒன்பது வாயில்கள் கொண்ட நகரமாகிய உடலில், எதையும் தானும் செய்யாமல், பிறரையும் செய்யத் தூண்டாமல் சுகமாக இருக்கிறான்.
The embodied man of self-control, having given up all actions mentally, continues happily in the town of nine gates, without doing or causing (others) to do anything at all.
அனைத்துச் செயல்களையும் (நித்ய, நைமித்திக, காம்ய, நிஷித்த, பிராயச்சித்த கர்மங்கள்) மனதால் துறந்து, செயலில் செயலற்ற தன்மையைக் கண்டு, புலன்களை அடக்கிய மனிதன், ஒன்பது வாயில்கள் கொண்ட இந்த உடலில் மகிழ்ச்சியாக வாழ்கிறான். ஏனெனில் அவன் கவலைகள், அச்சம் ஆகியவற்றிலிருந்து விடுபட்டு, மனம் அமைதியுடன் நித்தியத்தின் பரம அமைதியை அனுபவிக்கிறான். இந்த ஒன்பது வாயில்கள் கொண்ட நகரத்தில் ஆத்மா அரசன். புலன்கள், மனம், ஆழ்மனம், புத்தி ஆகியவை குடிமக்கள். (காண்க: அத்தியாயம் XVIII.17,50)
All actions -- (1) Nitya Karmas These are obligatory duties. Their performance does not produce any merit but their nonperformance produces demerit. Sandhyavandana? etc.? belong to this category.(2) Naimittika Karmas These Karmas are performed on the occurrence of some special events such as the birth of a son? eclipse? etc.(3) Kamya Karmas These are optional. They are intended for the attainment of some special ends (for getting rain? son? etc.)(4) Nishiddha Karmas These are forbidden actions such as theft? drinking liour? etc.(5) Prayaschitta Karmas Actions performed to neutralise the effects of evil actions or sins.The man who has controlled the senses renounces all actions by discrimination? by seeing inaction in action and rests happily in this body of nine openings (the ninegated city)? because he is free from cares? worries? anxieties and fear and his mind is ite calm and he enjoys the supreme peace of the Eternal. In this ninegated city the Self is the king. The senses? the mind? the subconscious mind? and the intellect are the inhabitants or subjects.The ignorant wordly man says? I am resting in the easychair. The man of wisdom who has realised that the Self is distinct from the body which is a product of the five elements? says? I am resting in this body. (Cf.XVIII.17?50)