कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम् | अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
kāmakrodhaviyuktānāṃ yatīnāṃ yatacetasām . abhito brahmanirvāṇaṃ vartate viditātmanām
Для аскетов, обуздавших свой ум, свободных от желания и гнева, познавших Атман, Брахма-нирвана существует со всех сторон.
To the monks who have control over their internal organ, who are free from desire and anger, who have known the Self, there is absorption in Brahman either way.
Те, кто отказывается от всех действий и практикует шравану (слушание писаний), манану (размышление) и нидидхьясану (медитацию), кто утвердился в Брахмане или кто постоянно предан знанию Атмана, достигают освобождения, или Мокши, мгновенно (Кайвалья-мокша). Карма-йога ведет к Мокше шаг за шагом (Крама-мукти). Сначала приходит очищение ума, затем знание, затем отречение от всех действий и, в конечном итоге, Мокша.
Those who renounce all actions and practise Sravana (hearing of the scriptures)? Manana (reflection) and Nididhyasana (meditation)? who are established in Brahman or who are steadily devoted to the knowledge of the Self attain liberation or Moksha instantaneously (Kaivalya Moksha). Karma Yoga leads to Moksha step by step (Krama Mukti). First comes purification of the mind? then knowledge? then renunciation of all actions and eventually Moksha.