तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः | वशे हि यस्येन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता
tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta matparaḥ . vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā
അവയെല്ലാം നിയന്ത്രിച്ച്, എന്നിൽ പരമമായി ശ്രദ്ധിച്ച് ഒരുവൻ ഇരിക്കണം. കാരണം, ആരുടെ ഇന്ദ്രിയങ്ങൾ നിയന്ത്രണത്തിലാണോ, അവന്റെ പ്രജ്ഞ ഉറച്ചതായിത്തീരുന്നു.
Controlling all of them, one should remain concentrated on Me as the supreme. For, the wisdom of one whose organs are under control becomes steadfast.
ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ നിയന്ത്രിച്ച് ശാന്തമായ മനസ്സോടെ എന്നിൽ പരമമായി ശ്രദ്ധിച്ച് ഇരിക്കണം. ഇപ്രകാരം ഇന്ദ്രിയങ്ങളെല്ലാം കീഴടക്കിയ യോഗിയുടെ പ്രജ്ഞ നിസ്സംശയമായും വളരെ സ്ഥിരമായിരിക്കും. അവൻ ആത്മാവിൽ ഉറച്ചിരിക്കുന്നു. ശ്രീ ശങ്കരാചാര്യർ 'ആസീത മത്പരഃ' എന്നതിനെ 'ഞാൻ അവനിൽ നിന്ന് വ്യത്യസ്തനല്ല' എന്ന് ധ്യാനിച്ചുകൊണ്ട് ഇരിക്കണം എന്ന് വിശദീകരിക്കുന്നു.
He should control the senses and sit focussed on Me as the Supreme? with a calm mind. The wisdom of the Yogi who thus seated has brought all his senses under subjugation is doubtless ite steady. He is established in the Self. Sri Sankaracharya explains Asita Matparah as He should sit contemplating I am no other than He. (Cf.II.64).