सन्नियम्येन्द्रियग्रामं सर्वत्र समबुद्धयः | ते प्राप्नुवन्ति मामेव सर्वभूतहिते रताः
sanniyamyendriyagrāmaṃ sarvatra samabuddhayaḥ . te prāpnuvanti māmeva sarvabhūtahite ratāḥ
ಇಂದ್ರಿಯ ಸಮೂಹವನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ, ಎಲ್ಲೆಡೆ ಸಮಬುದ್ಧಿಯುಳ್ಳವರಾಗಿ, ಸರ್ವಭೂತಗಳ ಹಿತದಲ್ಲಿ ನಿರತರಾದ ಅವರು ನನ್ನನ್ನೇ ಹೊಂದುತ್ತಾರೆ.
By fully controlling all the organs and always being even-minded, they, engaged in the welfare of all beings, attain Me alone.
ಇಷ್ಟಾನಿಷ್ಟಗಳಿಂದ (ಆಕರ್ಷಣೆ ಮತ್ತು ವಿಕರ್ಷಣೆ) ಮುಕ್ತರಾದವರು ಮನಸ್ಸಿನ ಸಮಚಿತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಬಲ್ಲರು. ಆತ್ಮಜ್ಞಾನದ ಮೂಲಕ ಹರ್ಷ ಮತ್ತು ದುಃಖಕ್ಕೆ ಕಾರಣವಾದ ಅಜ್ಞಾನವನ್ನು ನಾಶಮಾಡಿದವರು, ಇಂದ್ರಿಯ ಸುಖಗಳಲ್ಲಿನ ದೋಷಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ಅಭ್ಯಾಸ ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಎಲ್ಲಾ ರೀತಿಯ ಇಂದ್ರಿಯ ಆಸೆಗಳಿಂದ ಮುಕ್ತರಾದವರು ಸಮಚಿತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಬಲ್ಲರು. ಅಪೇಕ್ಷಣೀಯ ಅಥವಾ ಅನಪೇಕ್ಷಣೀಯ ವಸ್ತುಗಳು ದೊರೆತಾಗ ಹಿಗ್ಗದೆ ಅಥವಾ ಕುಗ್ಗದೆ ಇರುವವರು ಸಮಚಿತ್ತತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಬಲ್ಲರು. ಪ್ರೀತಿ ಮತ್ತು ದ್ವೇಷದ (ಇಷ್ಟಾನಿಷ್ಟಗಳ) ಎರಡು ಪ್ರವಾಹಗಳು ಮನುಷ್ಯನನ್ನು ಇತರರಿಗೆ ಹಾನಿ ಮಾಡುವಂತೆ ಮಾಡುತ್ತವೆ. ಆತ್ಮಧ್ಯಾನದ ಮೂಲಕ ಇವು ನಾಶವಾದಾಗ, ಯೋಗಿಯು ಇತರರ ಕಲ್ಯಾಣದಲ್ಲಿ ನಿರತನಾಗುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಜನರಿಗೆ ಸೇವೆ ಮಾಡುವುದರಲ್ಲಿ ಸಂತೋಷಪಡುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ತನ್ನನ್ನು ಸೇವೆಯಲ್ಲಿ ತೊಡಗಿಸಿಕೊಳ್ಳುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಈ ಪ್ರಪಂಚದ ಏಕತೆ ಅಥವಾ ಯೋಗಕ್ಷೇಮಕ್ಕಾಗಿ ನಿರಂತರವಾಗಿ ಕೆಲಸ ಮಾಡುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳಿಗೆ ಅಭಯದಾನವನ್ನು ನೀಡುತ್ತಾನೆ. ಯಾವುದೇ ಜೀವಿಯು ಅವನಿಗೆ ಹೆದರುವುದಿಲ್ಲ. ಅವನು ತನ್ನ ಹೃದಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲರಿಗೂ ಆಶ್ರಯ ನೀಡುವ ಪರಮಹಂಸ ಸನ್ಯಾಸಿಯಾಗುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಆತ್ಮಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರವನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತಾನೆ. ಅವನು ಬ್ರಹ್ಮಜ್ಞಾನಿಯಾಗುತ್ತಾನೆ. ಬ್ರಹ್ಮಜ್ಞಾನಿಯು ಬ್ರಹ್ಮನೇ ಆಗುತ್ತಾನೆ. ಇಂದ್ರಿಯಗಳ ನಿಯಂತ್ರಣದ ಮೂಲಕ ಯೋಗಿಯು ಹತ್ತು ದ್ವಾರಗಳನ್ನು (ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು) ಮುಚ್ಚಿ, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ಇಂದ್ರಿಯ ವಿಷಯಗಳಿಂದ ಹಿಂತೆಗೆದುಕೊಂಡು, ಮನಸ್ಸನ್ನು ಅಂತರಾತ್ಮನಲ್ಲಿ ಸ್ಥಿರಗೊಳಿಸುತ್ತಾನೆ. ನಾಶರಹಿತ, ಅತೀಂದ್ರಿಯ ಬ್ರಹ್ಮನನ್ನು ಧ್ಯಾನಿಸುವವರು, ಇಂದ್ರಿಯಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಮತ್ತು ಅಧೀನಗೊಳಿಸಿ, ಎಲ್ಲವನ್ನೂ ಸಮಾನವಾಗಿ ಪರಿಗಣಿಸಿ, ಎಲ್ಲಾ ಜೀವಿಗಳ ಕಲ್ಯಾಣದಲ್ಲಿ ಸಂತೋಷಪಡುವವರು – ಇವರೂ ನನ್ನನ್ನು ತಲುಪುತ್ತಾರೆ. ಅವರು ನನ್ನನ್ನು ತಲುಪುತ್ತಾರೆ ಎಂದು ಹೇಳಬೇಕಾಗಿಲ್ಲ, ಏಕೆಂದರೆ ನಾನು ಜ್ಞಾನಿಗಳನ್ನು ನನ್ನಂತೆಯೇ ಪರಿಗಣಿಸುತ್ತೇನೆ (Cf.VII.18). ಇದಲ್ಲದೆ, ಅವರು ಬ್ರಹ್ಮನೊಂದಿಗೆ ಒಂದಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಅವರು ಅತ್ಯುತ್ತಮ ಯೋಗಿಗಳು ಎಂದು ಹೇಳುವುದು ಅನಾವಶ್ಯಕ. (Cf.V.25XI.55) ಆದರೆ --
Those who are free from likes and dislikes (attraction and repulsion) can possess,eanimity of mind. Those who have destroyed ignorance which is the cause for exhilaration and grief? through the knowledge of the Self? those who are free from all kinds of sensual cravings through the constant practice of finding the defects or the evil in sensual pleasures can have evenness of mind. Those who are neither elated nor troubled when they get desirable or undesirable objects can possess evenness of mind.The two currents of love and hatred (likes and dislikes) make a man think of harming others. When these two are destroyed through meditation on the Self? the Yogi is intent on the welfare of others. He rejoices in doing service to the people. He plunges himself in service. He works constantly for the solidarity or wellbeing of this world. He gives fearlessness (Abhayadana) to all creatures. No creature is afraid of him. He becomes a Paramahamsa Sannyasi who gives shelter to all in his heart. He attains Selfrealisation. He becoes a knower of Brahman. The knower of Brahman becomes Brahman.By means of the control of the senses the Yogi closes the ten doors (the senses) and withdraws the senses from the sensual objects and fixes the mind on the innermost Self. Those who meditate on the imperishable transcendental Brahman? restraining and subduing the senses? regarding everything eally? rejoicing in the welfare of all beings -- these also come to Me. It needs no saying that they reach Myself? because I hold the wise as verily Myself (Cf.VII.18). Further it is not necessary to say that they are the best Yogins as they are one with Brahman Himself. (Cf.V.25XI.55)But --