असंयतात्मना योगो दुष्प्राप इति मे मतिः | वश्यात्मना तु यतता शक्योऽवाप्तुमुपायतः
asaṃyatātmanā yogo duṣprāpa iti me matiḥ . vaśyātmanā tu yatatā śakyo.avāptumupāyataḥ
Ma conviction est que le Yoga est difficile à atteindre pour celui dont l'esprit n'est pas maîtrisé. Mais il est possible de l'atteindre par les moyens (mentionnés ci-dessus) pour celui qui s'efforce et dont l'esprit est contrôlé.
My conviction is that Yoga is difficult to be attained by one of uncontrolled mind. But it is possible to be attained through the (above) means by one who strives and has a controlled mind.
« Soi non maîtrisé » désigne celui qui n'a pas contrôlé les sens et l'esprit par la pratique constante du détachement et de la méditation. « Soi maîtrisé » désigne celui qui a contrôlé l'esprit par la pratique constante du détachement et de la méditation. Celui-ci peut atteindre la réalisation du Soi par les moyens appropriés et un effort constant.
Uncontrolled self he who has not controlled the senses and the mind by the constant practice of dispassion and meditation. Selfcontrolled he who has controlled the mind by the constant practice of dispassion and meditation. He can attain Selfrealisation by the right means and constant endeavour.