Bhagavad Gita 6.35

L'effort constant ou répété pour maintenir l'esprit vagabond stable par une méditation constante sur le Lakshya (centre, idéal, but ou objet de méditation) est l'Abhyāsa, ou la pratique. La même idée ou pensée du Soi ou de Dieu est constamment répétée. Cette répétition constante détruit le Vikshepa, ou la vacillation de l'esprit et des désirs, et le rend stable et concentré. Le Vairāgya est le détachement ou l'indifférence envers les objets des sens dans ce monde ou dans l'autre, ici ou dans l'au-delà, vus ou invisibles, entendus ou inouïs, obtenu en examinant constamment le mal qui s'y trouve (Dosha Drishti). Il faut entraîner l'esprit par une réflexion constante sur le Soi immortel et tout-béat. Il faut faire prendre conscience à l'esprit de la nature transitoire des jouissances mondaines. Il faut suggérer à l'esprit de chercher sa jouissance non pas dans les objets extérieurs périssables et changeants, mais dans le Soi immortel et immuable en soi. Progressivement, l'esprit se retirera des objets extérieurs.

The constant or repeated effort to keep the wandering mind steady by constant meditation on the Lakshya (centre? ideal? goal or object of meditation) is Abhyasa or practice. The same idea or thought of the Self or God is constantly repeated. This constant repetition destroys Vikshepa or the vacillation of the mind and desires? and makes it steady and onepointed.Vairagya is dispassion or indifference to senseobjects in this world or in the other? here or hereafter? seen or unseen? heard or unheard? achieved through constantly looking into the evil in them (DoshaDrishti). You will have to train the mind by constant reflection on the immortal? allblissful Self. You must make the mind realise the transitory nature of the wordly enjoyments. You must suggest to the mind to look for its enjoyment not in the perishable and changing external objects but in the immortal? changeless Self within. Gradually the mind will be withdrawn from the external objects.