आत्मौपम्येन सर्वत्र समं पश्यति योऽर्जुन | सुखं वा यदि वा दुःखं स योगी परमो मतः
ātmaupamyena sarvatra samaṃ paśyati yo.arjuna . sukhaṃ vā yadi vā duḥkhaṃ sa yogī paramo mataḥ
Ô Arjuna, ce yogi est considéré comme le meilleur qui juge le bonheur et la souffrance de tous les êtres selon la même mesure qu'il appliquerait à lui-même.
O Arjuna, that yogi is considered the best who judges what is happiness and sorrow in all beings by the same standard as he would apply to himself.
Il perçoit que ce qui est plaisir ou douleur pour lui-même est également plaisir ou douleur pour tous les autres êtres. Il ne nuit à personne. Il est absolument inoffensif. Il souhaite le bien à tous. Il est compatissant envers toutes les créatures. Il a un cœur très doux et généreux. Il voit ainsi la réalité partout, car il est doté de la juste connaissance du Soi, car il ne contemple que le Soi partout, et car il est établi dans l'unité du Soi. C'est pourquoi il est considéré comme le plus élevé parmi tous les yogis. (Cf. VI.47)
He sees that whatever is pleasure or pain to himself is also pleasure or pain to all other beings. He does not harm anyone. He is ite harmless. He wishes good to all. He is compassionate to all creatures. He has a very soft and large heart. He sees thus eality everywhere as he is endowed with the right knowlede of the Self? as he beholds the Self only everywhere? and as he is established in the unity of the Self. Therefore he is considered as the highest among all Yogis. (Cf.VI.47)