युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मषः | सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते
yuñjannevaṃ sadātmānaṃ yogī vigatakalmaṣaḥ . sukhena brahmasaṃsparśamatyantaṃ sukhamaśnute
En concentrant ainsi constamment son esprit, le yogi purifié de toute souillure atteint aisément la Béatitude absolue du contact avec le Brahman.
By concentrating his mind constantly thus, the taintless yogi easily attains the absolute Bliss of contact with Brahman.
Par des pratiques de yoga telles que le retrait des sens, la concentration et la méditation, il perd le contact avec les objets sensoriels et entre en contact avec le Brahman, le Soi immortel intérieur, jouissant ainsi de la Béatitude infinie du Brahman. Les plaisirs sensoriels sont transitoires et éphémères, mais la béatitude du Brahman est ininterrompue, impérissable et éternelle. C'est pourquoi il faut s'efforcer de réaliser le Soi intérieur. Le yogi élimine les obstacles qui entravent l'union avec le Seigneur et maintient ainsi toujours l'esprit stable dans le Soi.
By Yogic practices such as the withdrawal of the senses? concentration and meditation he loses contact with the objects of the senses and comes into contact with Brahman or the immortal Self within and thus enjoys the Infinite Bliss of Brahman.Sensual pleasures are transitory or fleeting but the bliss of Brahman is uninterrupted? undecaying and everlasting. That is the reason why one should attempt to realise the Self within.The Yogi removes the obstacles that stand in the way of obtaining union with the Lord and thus always keeps the mind steady in the Self.