प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
La béatitude suprême vient à ce yogi dont l'esprit est parfaitement tranquille, dont le rajas a été éliminé, qui est devenu identifié au Brahman et qui est sans tache.
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
Dans ce verset et dans le suivant, le Seigneur décrit les bienfaits du yoga. La béatitude suprême (éternelle, pure et ininterrompue) vient au yogi dont l'esprit est parfaitement serein, qui a calmé sa nature passionnée, qui a détruit toutes sortes d'attachements, qui a atteint la connaissance de l'Âtman et est ainsi devenu un Jivanmukta, c'est-à-dire celui qui est libéré de son vivant, qui ressent que tout est Brahman seulement, et qui est sans tache, c'est-à-dire qui n'est pas affecté par le Dharma ou l'Adharma (le bien ou le mal).
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).