यतो यतो निश्चरति मनश्चञ्चलमस्थिरम् | ततस्ततो नियम्यैतदात्मन्येव वशं नयेत्
yato yato niścarati manaścañcalamasthiram . tatastato niyamyaitadātmanyeva vaśaṃ nayet
D'où que l'esprit instable et agité s'échappe, de là il doit le ramener et le soumettre à l'Âtman seul.
(The yogi) should bring (this mind) under the subjugation of the Self Itself, by restraining it from all those causes whatever due to which the restless, unsteady mind wanders away.
Dans ce verset, le Seigneur donne la méthode pour contrôler l'esprit. Tout comme vous ramenez le taureau encore et encore à votre maison lorsqu'il s'échappe, de même vous devrez ramener l'esprit à votre point, centre ou Lakshya encore et encore lorsqu'il court vers les objets extérieurs. Si vous donnez au taureau de bons extraits de graines de coton, du sucre, des bananes, etc., il ne s'éloignera pas mais restera dans votre maison. De même, si vous faites goûter à l'esprit la béatitude éternelle de l'Âtman intérieur, petit à petit, par la pratique de la concentration, il demeurera progressivement uniquement dans l'Âtman et ne courra plus vers les objets extérieurs des sens. Le son et les autres objets ne font que rendre l'esprit agité et instable. En connaissant les défauts des objets de plaisir sensuel, en comprenant leur nature illusoire, par la cultivation de la discrimination entre le Réel et l'irréel, ainsi que du détachement, et en faisant comprendre à l'esprit la gloire et la splendeur de l'Âtman, vous pouvez entièrement détourner l'esprit des objets sensuels et le fixer fermement sur l'Âtman.
In this verse the Lord gives the method to control the mind. Just as you drag the bull again and again to your house when it runs out? so also you will have to drag the mind to your point or centre or Lakshya again and again when it runs towards the external objects. If you give good cotton seed extract? sugar? plantains? etc.? to the bull? it will not turn away but will remain in your house. Even so if you make the mind taste the eternal bliss of the Self within little by little by the practice of concentration? it will gradually abide in the Self only and will not run towards the external objects of the senses. Sound and the other objects only make the mind restless and unsteady. By knowing the defects of the objects of sensual pleasure? by understanding their illusory nature? by the cultivation of discrimination between the Real and the unreal and also dispassion? and by making the mind understand the glory and the splendour of the Self you can wean the mind entirely away from sensual objects and fix it firmly on the Self.