सङ्कल्पप्रभवान्कामांस्त्यक्त्वा सर्वानशेषतः | मनसैवेन्द्रियग्रामं विनियम्य समन्ततः
saṅkalpaprabhavānkāmāṃstyaktvā sarvānaśeṣataḥ . manasaivendriyagrāmaṃ viniyamya samantataḥ
Ayant totalement abandonné tous les désirs nés des pensées, et ayant maîtrisé par l'esprit lui-même tous les organes des sens de toutes parts ;
By totally eschewing all desires which arise from thoughts, and restraining with the mind itself all the organs from every side;
Sans réserve : l'esprit est si diplomate qu'il garde certains désirs pour sa gratification secrète. Par conséquent, vous devez abandonner complètement tous les désirs sans aucune réserve. Le désir naît de l'imagination (Sankalpa). Détruisez donc d'abord le Sankalpa. Si l'imagination est anéantie en premier, alors les désirs mourront d'eux-mêmes. Notez ici : tous les sens doivent être contrôlés de toutes parts par l'esprit. Même si un seul sens est turbulent dans une direction, il distraira l'esprit encore et encore. Les sens seront absorbés dans l'esprit par la pratique constante de l'abstraction (Pratyahara). Alors l'esprit ne pensera plus aux objets de plaisir sensoriel et deviendra parfaitement calme. Cet esprit, doté d'une forte discrimination et d'un détachement, sera capable de contrôler l'ensemble (ou le groupe) des sens par rapport à leurs objets dans toutes les directions. Cultivez donc un fort Viveka, c'est-à-dire la discrimination entre le Réel et l'irréel, ainsi que le Vairagya, ou détachement total des plaisirs sensuels.
Without reserve The mind is so diplomatic that it keeps certain desires for its secret gratification. Therefore you should completely abandon all desires without reservation.Desire is born of imagination (Sankalpa). Therefore destroy the Sankalpa first. If the imagination is annihilated first then the desires will die by themselves. Mark here All the senses must be controlled from all sides by the mind. Even if one sense is turbulent in one direction it will distract the mind often and often. The senses will be absorbed in the mind by the constant practice of abstraction (Pratyahara). Then the mind will not think of the objects of sensepleasure and will become perfectly calm.That mind which is endowed with a strong discrimination and dispassion will be able to control the whole ground (or group) of the senses from their objects in all directions. Therefore cultivate strong Viveka or discrimination between the Real and the unreal and also Vairagya or total dispassion for sensual pleasures. (Cf.II.62)