तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
Que l'on sache que cette rupture de contact avec la souffrance est ce qui est appelé yoga. Ce yoga doit être pratiqué avec persévérance et un cœur sans découragement.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
Dans les versets 20, 21 et 22, le Seigneur décrit les bienfaits du yoga : une satisfaction parfaite en se reposant dans l'Âtman, une béatitude infinie et ininterrompue, la libération de la tristesse et de la douleur, etc. Il ajoute ensuite que ce yoga doit être pratiqué avec une ferme conviction, une détermination inébranlable et un cœur sans découragement. Un aspirant spirituel à l'esprit hésitant ne pourra pas réussir dans le yoga. Il abandonnera la pratique lorsqu'il rencontrera des obstacles sur le chemin. Le pratiquant doit également être audacieux, joyeux et autonome.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.