यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
Lorsque l'esprit, maîtrisé par la pratique du yoga, se retire, et que, voyant l'Âtman par l'Âtman, on demeure satisfait uniquement en l'Âtman ;
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
Les versets 20, 21, 22 et 23 doivent être considérés ensemble. Lorsque l'esprit est complètement retiré des objets des sens, une paix suprême règne dans le cœur. Lorsque l'esprit devient stable par une pratique constante et prolongée de la concentration, le yogi contemple l'Âtman Suprême par un esprit purifié et focalisé, et atteint une satisfaction suprême en l'Âtman intérieur.
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.