यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते | निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate . niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā
Lorsqu'un homme, libéré de tout désir pour les objets souhaitables, voit son esprit maîtrisé se reposer uniquement dans l'Âtman, il est alors dit 'uni' (yukta).
A man who has become free from hankering for all desirable objects is then said to be Self-absorbed when the controlled mind rests in the Self alone.
Un esprit parfaitement maîtrisé est un esprit concentré. Lorsque tous les désirs pour les objets de plaisir, visibles ou invisibles, s'éteignent, l'esprit devient très paisible et se repose fermement dans le Soi Suprême intérieur. Le yogi, étant parfaitement harmonisé, ayant atteint l'unité avec l'Âtman et s'étant identifié au Brahman, n'est plus perturbé par les phénomènes sensoriels ou les affections corporelles. Il est conscient de sa nature immortelle, impérissable et invincible. 'Yukta' signifie uni (avec l'Âtman) ou harmonisé ou équilibré. Sans union avec l'Âtman, ni harmonie, ni équilibre, ni Samadhi ne sont possibles.
Perfectly controlled mind The mind with onepointedness.When all desires for the objects of pleasure seen or unseen die? the mind becomes very peaceful and rests steadily in the Supreme Self within. As the Yogi is perfectly harmonised? as he has attained to oneness with the Self and as he has become identical with Brahman? sense phenomena and bodily affections do not disturb him. He is conscious of his immortal? imperishable and invincible nature.Yukta means united (with the Self) or harmonised or balanced. Without union with the Self neither harmony nor balance nor Samadhi is possible. (Cf.V.23VI.8)