कामक्रोधवियुक्तानां यतीनां यतचेतसाम् | अभितो ब्रह्मनिर्वाणं वर्तते विदितात्मनाम्
kāmakrodhaviyuktānāṃ yatīnāṃ yatacetasām . abhito brahmanirvāṇaṃ vartate viditātmanām
Pour les ascètes qui ont maîtrisé leur organe interne, qui sont libres du désir et de la colère, et qui ont connu le Soi, le Brahmanirvāṇa est présent de toutes parts.
To the monks who have control over their internal organ, who are free from desire and anger, who have known the Self, there is absorption in Brahman either way.
Ceux qui renoncent à toutes les actions et pratiquent le śravaṇa (l'écoute des écritures), le manana (la réflexion) et le nididhyāsana (la méditation), qui sont établis en Brahman ou fermement dévoués à la connaissance du Soi, atteignent la libération ou Mokṣa instantanément (Kaivalya Mokṣa). Le Karma Yoga mène au Mokṣa étape par étape (Krama Mukti), commençant par la purification de l'esprit, puis la connaissance, le renoncement à toutes les actions, et finalement la libération.
Those who renounce all actions and practise Sravana (hearing of the scriptures)? Manana (reflection) and Nididhyasana (meditation)? who are established in Brahman or who are steadily devoted to the knowledge of the Self attain liberation or Moksha instantaneously (Kaivalya Moksha). Karma Yoga leads to Moksha step by step (Krama Mukti). First comes purification of the mind? then knowledge? then renunciation of all actions and eventually Moksha.