ब्रह्मण्याधाय कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा करोति यः | लिप्यते न स पापेन पद्मपत्रमिवाम्भसा
brahmaṇyādhāya karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā karoti yaḥ . lipyate na sa pāpena padmapatramivāmbhasā
Celui qui agit en dédiant ses actions au Brahman et en renonçant à l'attachement, celui-là n'est pas souillé par le péché, de même qu'une feuille de lotus n'est pas touchée par l'eau.
One who acts by dedicating actions to Brahman and by renouncing attachment, he does not become polluted by sin, just as a lotus leaf is not by water.
Les versets 18, 20, 21, 22, 23, 37, 41 du chapitre IV et les versets 10, 11 et 12 du chapitre V expriment tous la même idée : le yogi qui agit sans égoïsme ni attachement aux résultats ou aux fruits de ses actions, qu'il considère comme des offrandes au Seigneur, n'est pas souillé par les actions (karma). Il n'a même aucun attachement pour le moksha. Il voit l'inaction dans l'action. Toutes ses actions sont brûlées dans le feu de la sagesse. Il échappe à la roue du saṃsāra, est libéré du cycle des naissances et des morts. Il atteint la pureté du cœur et, par cette pureté, accède à la connaissance de l'Âtman. Par la connaissance de l'Âtman, il est libéré. Tel est l'essentiel de ces dix versets. (Cf. III.30)
Chapter IV verses 18? 20? 21? 22? 23? 37? 41 Chapter V verses 10? 11 and 12 all convey the one idea that the Yogi who does actions without egoism and attachment to results or fruits of the actions? which he regards as offerings unto the Lord? is not tainted by the actions (Karma). He has no attachment even for Moksha. He sees inaction in action. All his actions are burnt in the fire of wisdom. He escapes from the wheel of Samsara. He is freed from the round of births and deaths. He gets purity of heart and through purity of heart attains to the knowledge of the Self. Through the knowledge of the Self he is liberated. This is the gist of the above ten verses. (Cf.III.30)