योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः | सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ . sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate
యోగయుక్తుడై, విశుద్ధాత్ముడై, విజితాత్ముడై, జితేంద్రియుడై, సమస్త ప్రాణుల ఆత్మయే తన ఆత్మగా భావించువాడు కర్మలు చేయుచున్నప్పటికీ, దేనికీ అంటబడడు.
Endowed with yoga, [i.e. devoted to the performance of the nitya and naimittika duties.] pure in mind, controlled in body, a coneror of the organs, the Self of the selves of all beings-he does not become tainted even while performing actions. [The construction of the sentence is this: When this person resorts to nitya and naimittika rites and duties as a means to the achievement of fully Illumination, and thus becomes fully enlightened, then, even when he acts through the apparent functions of the mind, organs, etc., he does not become afflected.]
కర్మయోగము ద్వారా మనస్సును శుద్ధి చేసుకుని, శరీరాన్ని, ఇంద్రియాలను జయించి, సమస్త జీవులలో తన ఆత్మనే దర్శించేవాడు, లోకహితార్థం కర్మలు చేసినా వాటి ఫలితాలకు బంధింపబడడు. ఇతరులకు ఆదర్శంగా నిలిచేందుకు కర్మలు చేసినా, అవి అతనికి అంటవు.
He who is harmonised by Yoga? i.e.? he who has purified his mind by devotion to the performance of action? who has conered the body and who has subjugated the senses? whose Self is the Self of all beings? he will not be bound by actions although he performs actions for the wellbeing or protection of the masses in orer to set an example to them. (Cf.XVIII.17)