सन्नियम्येन्द्रियग्रामं सर्वत्र समबुद्धयः | ते प्राप्नुवन्ति मामेव सर्वभूतहिते रताः
sanniyamyendriyagrāmaṃ sarvatra samabuddhayaḥ . te prāpnuvanti māmeva sarvabhūtahite ratāḥ
ఇంద్రియ సమూహాన్ని పూర్తిగా నిగ్రహించి, అన్నిచోట్లా సమబుద్ధితో ఉండి, సమస్త ప్రాణుల హితమునందు ఆసక్తి గలవారై, వారు నన్నే పొందుతారు.
By fully controlling all the organs and always being even-minded, they, engaged in the welfare of all beings, attain Me alone.
రాగద్వేషాల నుండి విముక్తులైన వారు మనస్సులో సమత్వాన్ని కలిగి ఉంటారు. ఆనందం, దుఃఖాలకు కారణమైన అజ్ఞానాన్ని ఆత్మజ్ఞానం ద్వారా నశింపజేసిన వారు, ఇంద్రియ సుఖాలలో ఉన్న దోషాలను నిరంతరం అభ్యాసం చేయడం ద్వారా అన్ని రకాల ఇంద్రియ కోరికల నుండి విముక్తులైన వారు మనస్సులో సమత్వాన్ని కలిగి ఉంటారు. కోరదగిన లేదా కోరదగని వస్తువులు లభించినప్పుడు ఉప్పొంగని, కలత చెందని వారు మనస్సులో సమత్వాన్ని కలిగి ఉంటారు. ప్రేమ, ద్వేషాల (ఇష్టాలు, అయిష్టాలు) రెండు ప్రవాహాలు ఒక వ్యక్తిని ఇతరులకు హాని చేయాలని ఆలోచించేలా చేస్తాయి. ఆత్మ ధ్యానం ద్వారా ఈ రెండు నశించినప్పుడు, యోగి ఇతరుల సంక్షేమంపై ఆసక్తి కలిగి ఉంటాడు. అతను ప్రజలకు సేవ చేయడంలో ఆనందిస్తాడు. అతను సేవలో మునిగిపోతాడు. ఈ ప్రపంచం యొక్క ఐక్యత లేదా శ్రేయస్సు కోసం నిరంతరం కృషి చేస్తాడు. అతను అన్ని జీవులకు అభయదానం చేస్తాడు. ఏ జీవి కూడా అతనికి భయపడదు. అతను తన హృదయంలో అందరికీ ఆశ్రయం ఇచ్చే పరమహంస సన్యాసి అవుతాడు. అతను ఆత్మసాక్షాత్కారం పొందుతాడు. అతను బ్రహ్మజ్ఞాని అవుతాడు. బ్రహ్మజ్ఞాని బ్రహ్మమే అవుతాడు. ఇంద్రియ నిగ్రహం ద్వారా యోగి పది ద్వారాలను (ఇంద్రియాలను) మూసివేసి, ఇంద్రియాలను ఇంద్రియ వస్తువుల నుండి ఉపసంహరించి, మనస్సును అంతర్గత ఆత్మపై నిలుపుతాడు. అక్షరమైన అతీంద్రియ బ్రహ్మమును ధ్యానించేవారు, ఇంద్రియాలను నిగ్రహించి, అణచివేసి, ప్రతిదానిని సమానంగా భావిస్తూ, అన్ని జీవుల సంక్షేమంలో ఆనందించేవారు కూడా నన్నే పొందుతారు. వారు నన్ను చేరుకుంటారు అని చెప్పనవసరం లేదు, ఎందుకంటే నేను జ్ఞానులను నిజంగా నాతో సమానంగా భావిస్తాను (VII.18 చూడండి). అంతేకాకుండా, వారు బ్రహ్మంతో ఏకమైనందున వారు ఉత్తమ యోగులు అని చెప్పనవసరం లేదు (V.25, XI.55 చూడండి). కానీ...
Those who are free from likes and dislikes (attraction and repulsion) can possess,eanimity of mind. Those who have destroyed ignorance which is the cause for exhilaration and grief? through the knowledge of the Self? those who are free from all kinds of sensual cravings through the constant practice of finding the defects or the evil in sensual pleasures can have evenness of mind. Those who are neither elated nor troubled when they get desirable or undesirable objects can possess evenness of mind.The two currents of love and hatred (likes and dislikes) make a man think of harming others. When these two are destroyed through meditation on the Self? the Yogi is intent on the welfare of others. He rejoices in doing service to the people. He plunges himself in service. He works constantly for the solidarity or wellbeing of this world. He gives fearlessness (Abhayadana) to all creatures. No creature is afraid of him. He becomes a Paramahamsa Sannyasi who gives shelter to all in his heart. He attains Selfrealisation. He becoes a knower of Brahman. The knower of Brahman becomes Brahman.By means of the control of the senses the Yogi closes the ten doors (the senses) and withdraws the senses from the sensual objects and fixes the mind on the innermost Self. Those who meditate on the imperishable transcendental Brahman? restraining and subduing the senses? regarding everything eally? rejoicing in the welfare of all beings -- these also come to Me. It needs no saying that they reach Myself? because I hold the wise as verily Myself (Cf.VII.18). Further it is not necessary to say that they are the best Yogins as they are one with Brahman Himself. (Cf.V.25XI.55)But --