सन्तुष्टः सततं योगी यतात्मा दृढनिश्चयः | मय्यर्पितमनोबुद्धिर्यो मद्भक्तः स मे प्रियः
santuṣṭaḥ satataṃ yogī yatātmā dṛḍhaniścayaḥ . mayyarpitamanobuddhiryo madbhaktaḥ sa me priyaḥ
எவன் எப்போதும் திருப்தியுடையவனாய், யோகியாய், தன்னைக் கட்டுப்படுத்தியவனாய், உறுதியான சங்கற்பமுடையவனாய், தன் மனதையும் புத்தியையும் என்னிடம் அர்ப்பணித்தவனாய் இருக்கிறானோ, அத்தகைய என் பக்தன் எனக்குப் பிரியமானவன்.
He who is ever content, who is a yogi, who has self-control, who has firm conviction, who has dedicated his mind and intellect to Me-he who is such a devotee of Mine is dear to Me.
தனக்கு வரும் அனைத்தும் கடந்த கால கர்மங்களின் பலன் என்பதை அவன் அறிவதால் எப்போதும் திருப்தியுடன் இருக்கிறான். நிலையற்ற அல்லது அழியக்கூடிய பொருட்களை அடைய அவன் முயற்சிப்பதில்லை. அவன் தன் மனதையும் புத்தியையும் பரம்பொருளிடமோ அல்லது பரம்பொருளிடமோ நிலைநிறுத்தி, நித்திய திருப்தியை அடைந்து, காலத்தின் ஏற்ற தாழ்வுகளுக்கு மத்தியில் பாறையைப் போல் உறுதியாக நிற்கிறான். என் பக்தனின் இதயத்தில் எப்போதும் திருப்தி குடிகொண்டிருக்கும். எப்போதும் நிறைந்த கடலைப் போல, அவனுக்கு ஆசைகள் இல்லாததால் அவனது இதயம் எப்போதும் நிறைந்திருக்கும். அவன் எப்போதும் மகிழ்ச்சியாகவும் ஆனந்தமாகவும் இருக்கிறான். தன் உடலின் அடிப்படை வாழ்வாதாரத்திற்கான வழிகள் கிடைத்தாலும் கிடைக்காவிட்டாலும் அவனுக்கு ஒரு நிறைவு உணர்வு இருக்கும். அவன் ஒரு சிறிய விஷயத்திலும் திருப்தி அடைகிறான், அது நல்லதா இல்லையா என்று அவன் கவலைப்படுவதில்லை. உடலைப் பராமரிக்கத் தேவையான உணவும் உடையும் கிடைக்காதபோது அவன் ஒருபோதும் முணுமுணுப்பதில்லை, புகார் செய்வதில்லை. நிலையான மற்றும் உறுதியான தியானத்தின் மூலம் அவனது மனம் எப்போதும் என்னால் நிரப்பப்பட்டிருக்கும். யோகி: எப்போதும் மன சமநிலையுடன் இருப்பவன். அவன் அனைத்து புலன்களையும் ஆசைகளையும் கட்டுப்படுத்தியுள்ளான். உறுதியான சங்கற்பத்துடன், முழுமையான சரணாகதி உணர்வுடன் தன் மனதையும் புத்தியையும் என்னிடம் நிலைநிறுத்தியுள்ளான். ஆத்மாவின் அத்தியாவசிய இயல்பு குறித்து அவனுக்கு உறுதியான நம்பிக்கை உள்ளது. சுய-உணர்தல் மூலம், நான் அசங்க அகர்த்தா சுத்த சச்சிதானந்த சுயம்பிரகாச அத்விதீய பிரம்மன் (பற்றற்றவன், செய்பவனல்ல, தூயவன், இருப்பு-அறிவு-ஆனந்தம், சுய-ஒளி, இரண்டற்ற பிரம்மன்) என்ற அறிவைப் பெற்றவன் உறுதியான சங்கற்பம் கொண்ட ஒரு ஞானி. அவன் தன் மனதையும் (விரும்பும் மற்றும் சந்தேகிக்கும் சக்தி) புத்தியையும் (தீர்மானிக்கும் சக்தி) எனக்கு மட்டுமே அளித்துள்ளான். அவன் எனக்கு உயிர் போன்றவன். இத்தகைய ஒப்பீடு யதார்த்தத்திற்கு வெகு தொலைவில் உள்ளது. அத்தியாயம் VII, 17 இல் அர்ஜுனனுக்கு ஸ்ரீ கிருஷ்ணர் கூறிய அதே விஷயம், "நான் ஞானிகளுக்கு மிகவும் பிரியமானவன், அவனும் எனக்கு மிகவும் பிரியமானவன்" என்பது இங்கு விரிவாக விளக்கப்பட்டுள்ளது.
He knows that all that comes to him is the fruit of his own actions in the past and so he is ever contented. He does not endeavour to attain the finite or perishable objects. He fixes his mind and intellect on the Supreme Being or the Absolute? attains eternal satisfaction and stands adamant like yonder rock? amidst the vicissitudes of time.Contentment ever dwells in the heart of My devotee. Like the ocean which is ever full? his heart is ever full as he has no cravings. He is ever cheerful and joyous. He has a feeling of fullness whether or not he gets the means for the bare sustencance of his body. He is satisfied with a little thing and he does not care whether it is good or not. He never grumbles? complains or murmurs when he does not obtain food and clothing which are necessary for the maintenance of the body. His mind is ever filled with Me through constant and steady meditation.Yogi He who has evenness of mind always. He has controlled all the senses and desires. With a firm determination he has fixed his mind and intellect on Me in a spirit of perfect selfsurrender. He is endowed with a firm conviction regarding the essential nature of the Self. He who has the knowledge through Selfrealisation? I am Asanga Akarta Suddha Satchidananda Svayamprakasa Advitiya Brahman (unattached? nondoer? pure? ExistenceKnowledgeBliss Absolute? selfluminous? nondual Brahman) is a sage of firm determination. He has given to Me exclusively his mind (the faculty that wills and doubts) and the intellect (the faculty that determines). He is dear to Me as life itself. Such a comparison falls far short of the reality.The same thing which was said by Lord Krishna to Arjuna in chapter VII. 17? I am very dear to the wise and he is very dear to Me? is here described in detail.