योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः | सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ . sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate
യോഗയുക്തനും, വിശുദ്ധമായ ആത്മാവോടുകൂടിയവനും, ആത്മാവിനെ ജയിച്ചവനും, ഇന്ദ്രിയങ്ങളെ അടക്കിയവനും, എല്ലാ ജീവികളുടെയും ആത്മാവിൽ തൻ്റെ ആത്മാവിനെ ദർശിക്കുന്നവനുമായവൻ കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്താലും അതിൽ ലিপ্তനാകുന്നില്ല.
Endowed with yoga, [i.e. devoted to the performance of the nitya and naimittika duties.] pure in mind, controlled in body, a coneror of the organs, the Self of the selves of all beings-he does not become tainted even while performing actions. [The construction of the sentence is this: When this person resorts to nitya and naimittika rites and duties as a means to the achievement of fully Illumination, and thus becomes fully enlightened, then, even when he acts through the apparent functions of the mind, organs, etc., he does not become afflected.]
കർമ്മയോഗത്താൽ മനസ്സിനെ ശുദ്ധീകരിച്ച്, ശരീരത്തെയും ഇന്ദ്രിയങ്ങളെയും കീഴടക്കി, എല്ലാ ജീവികളിലും തൻ്റെ ആത്മാവിനെ ദർശിക്കുന്നവൻ ലോകക്ഷേമത്തിനായി കർമ്മങ്ങൾ ചെയ്താലും അതിൽ ബന്ധിക്കപ്പെടുന്നില്ല.
He who is harmonised by Yoga? i.e.? he who has purified his mind by devotion to the performance of action? who has conered the body and who has subjugated the senses? whose Self is the Self of all beings? he will not be bound by actions although he performs actions for the wellbeing or protection of the masses in orer to set an example to them. (Cf.XVIII.17)