श्रुतिविप्रतिपन्ना ते यदा स्थास्यति निश्चला | समाधावचला बुद्धिस्तदा योगमवाप्स्यसि
śrutivipratipannā te yadā sthāsyati niścalā . samādhāvacalā buddhistadā yogamavāpsyasi
ಯಾವಾಗ ಕೇಳಿದ ವಿಷಯಗಳಿಂದ ವಿಚಲಿತವಾದ ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿಯು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ಅಚಲವಾಗಿ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ನಿಲ್ಲುವುದೋ, ಆಗ ನೀನು ವಿವೇಕದಿಂದ ಉಂಟಾಗುವ ಯೋಗವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ.
When your mind that has become bewildered by hearing [S. takes the word sruti in the sense of the Vedas.-Tr.] will become unshakable and steadfast in the Self, then you will attain Yoga that arises from discrimination.
ಪ್ರವೃತ್ತಿ ಮಾರ್ಗ (ಕರ್ಮದ ಮಾರ್ಗ) ಮತ್ತು ನಿವೃತ್ತಿ ಮಾರ್ಗ (ತ್ಯಾಗದ ಮಾರ್ಗ) ಕುರಿತ ಅಭಿಪ್ರಾಯಗಳ ಸಂಘರ್ಷದಿಂದ ಚಂಚಲಗೊಂಡ ನಿನ್ನ ಬುದ್ಧಿಯು ಯಾವುದೇ ವಿಚಲನೆ ಮತ್ತು ಸಂಶಯವಿಲ್ಲದೆ ಅಚಲವಾಗಿ ಮತ್ತು ಆತ್ಮದಲ್ಲಿ ದೃಢವಾಗಿ ನೆಲೆಗೊಂಡಾಗ, ನೀನು ಆತ್ಮಸಾಕ್ಷಾತ್ಕಾರ ಅಥವಾ ಆತ್ಮಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುವೆ.
When your intellect which is tossed about by the conflict of opinions regarding the Pravritti Marga (the path of action) and the Nivritti Marga (the path of retirement or renunciation) has become immovable without distraction and doubt and firmly established in the Self? then thou shalt attain Selfrealisation or knowledge of the Self (AtmaJnana).