योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय | सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya . siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate
ಧನಂಜಯ, ಯೋಗದಲ್ಲಿ ನೆಲೆಸಿ, ಆಸಕ್ತಿಯನ್ನು ತ್ಯಜಿಸಿ, ಸಿದ್ಧಿ-ಅಸಿದ್ಧಿಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಭಾವದಿಂದಿದ್ದು ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡು. ಸಮತ್ವವೇ ಯೋಗ ಎಂದು ಹೇಳಲಾಗುತ್ತದೆ.
By being established in Yoga, O Dhananjaya (Arjuna), undertake actions, casting off attachment and remaining eipoised in success and failure. Eanimity is called Yoga.
ದೈವಿಕದೊಂದಿಗೆ ಒಂದಾಗಿ, ಯಶಸ್ಸು ಮತ್ತು ವೈಫಲ್ಯದಲ್ಲಿ ಸಮಚಿತ್ತದಿಂದ ಕೇವಲ ದೇವರ ಸಲುವಾಗಿ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸು. ಸಮಚಿತ್ತವೇ ಯೋಗ. ಫಲಗಳ ನಿರೀಕ್ಷೆಯಿಲ್ಲದೆ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಹೃದಯದ ಶುದ್ಧತೆಯ ಮೂಲಕ ಆತ್ಮಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆಯುವುದು ಸಿದ್ಧಿ (ಯಶಸ್ಸು). ಫಲದ ನಿರೀಕ್ಷೆಯೊಂದಿಗೆ ಕರ್ಮಗಳನ್ನು ಮಾಡುವುದರಿಂದ ಜ್ಞಾನವನ್ನು ಪಡೆಯದಿರುವುದು ಅಸಿದ್ಧಿ (ವೈಫಲ್ಯ).
Dwelling in union with the Divine perform actions merely for Gods sake with a balanced mind in success and failure. Eilibrium is Yoga. The attainment of the knowledge of the Self through purity of heart obtained by doing actions without expectation of fruits is success (Siddhi). Failure is the nonattainment of knowledge by doing actions with expectation of fruit. (Cf.III.9IV.14IV.20).