बाह्यस्पर्शेष्वसक्तात्मा विन्दत्यात्मनि यत्सुखम् | स ब्रह्मयोगयुक्तात्मा सुखमक्षयमश्नुते
bāhyasparśeṣvasaktātmā vindatyātmani yatsukham . sa brahmayogayuktātmā sukhamakṣayamaśnute
Celui dont le cœur est détaché des objets extérieurs trouve le bonheur qui réside dans le Soi. Ayant son âme unie par le yoga de Brahman, il jouit d'un bonheur impérissable.
With his heart unattached to external objects, he gets the bliss that is in the Self. With his heart absorbed in meditation on Brahman, he acires undecaying Bliss.
Lorsque l'esprit n'est pas attaché aux objets sensoriels externes et que l'on est profondément engagé dans la contemplation de Brahman, on découvre une béatitude impérissable dans le Soi intérieur. Pour jouir de ce bonheur inaltérable, il faut retirer les sens de leurs objets respectifs et se plonger dans une méditation profonde sur le Soi intérieur.
When the mind is not attached to external objects of the senses? when one is deeply engaged in the contemplation of Brahman? he finds undecaying bliss in the Self within. If you want to enjoy the imperishable happiness of the Self within? you will have to withdraw the senses from their respective objects and plunge yourself in deep meditation on the Self within. This is the gist of this verse.