योत्स्यमानानवेक्षेऽहं य एतेऽत्र समागताः | धार्तराष्ट्रस्य दुर्बुद्धेर्युद्धे प्रियचिकीर्षवः
yotsyamānānavekṣe.ahaṃ ya ete.atra samāgatāḥ . dhārtarāṣṭrasya durbuddheryuddhe priyacikīrṣavaḥ
« J'observerai ceux qui sont venus combattre, ceux qui sont rassemblés ici et qui, dans cette guerre, veulent faire plaisir au fils malveillant de Dhritarâshtra. »
These who have assembled here and want to accomplish in the war what is dear to the perverted son of Dhrtarastra, I find them to be intent on fighting.
Arjuna exprime clairement sa motivation : il veut identifier ceux qui sont venus se battre pour le compte de Duryodhana, le fils de Dhritarâshtra, dont il considère les intentions comme perverses et injustes.