प्रशान्तमनसं ह्येनं योगिनं सुखमुत्तमम् | उपैति शान्तरजसं ब्रह्मभूतमकल्मषम्
praśāntamanasaṃ hyenaṃ yoginaṃ sukhamuttamam . upaiti śāntarajasaṃ brahmabhūtamakalmaṣam
Diesen Yogi, dessen Geist vollkommen ruhig geworden ist, dessen Rajas (Leidenschaft) zur Ruhe gekommen ist, der eins mit Brahman geworden und makellos ist, erreicht die höchste Glückseligkeit.
Supreme Bliss comes to this yogi alone whose mind has become perfectly tranil, whose (ality of) rajas has been eliminated, who has become identified with Brahman, and is taintless.
In diesem und auch im nächsten Vers beschreibt der Herr die Vorteile des Yoga. Höchste (ewige, unverfälschte und ununterbrochene) Glückseligkeit kommt dem Yogi, dessen Geist vollkommen gelassen ist, der seine leidenschaftliche Natur beruhigt hat, der alle Arten von Anhaftungen zerstört hat, der die Erkenntnis des Atman erlangt und somit ein Jivanmukta oder ein zu Lebzeiten Befreiter geworden ist, der fühlt, dass alles nur Brahman ist, und der makellos ist, d.h. der nicht von Dharma oder Adharma (Gut oder Böse) betroffen ist.
In this verse and in the next also the Lord describes the benefits of Yoga.Supreme (eternal? unalloyed and uninterrupted) bliss comes to the Yogi whose mind is perfectly serene? who has calmed his passionate nature? who has destroyed all sorts of attachments? who has attained knowledge of the Self and thus become a Jivanmukta or one who is liberated while living? who feels that all is Brahman only? and who is taintless? i.e.? who is not affected by Dharma or Adharma (good or evil).