तं विद्याद् दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् | स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा
taṃ vidyād duḥkhasaṃyogaviyogaṃ yogasaṃjñitam . sa niścayena yoktavyo yogo.anirviṇṇacetasā
Man soll wissen, dass die Trennung von der Verbindung mit Leid als Yoga bezeichnet wird. Dieser Yoga muss mit Entschlossenheit und unverdrossenem Herzen geübt werden.
One should know that severance of contact with sorrow to be what is called Yoga. That Yoga has to be practised with perservance and with an undepressed heart.
In den Versen 20, 21 und 22 beschreibt der Herr die Vorteile des Yoga, nämlich vollkommene Zufriedenheit durch das Ruhen im Atman, unendliche, unaufhörliche Glückseligkeit, Freiheit von Leid und Schmerz usw. Er fügt hinzu, dass dieser Yoga mit fester Überzeugung und eiserner Entschlossenheit sowie mit unverdrossenem Herzen geübt werden sollte. Ein spiritueller Aspirant mit einem schwankenden Geist wird im Yoga keinen Erfolg haben. Er wird die Praxis aufgeben, wenn er auf Hindernisse stößt. Der Praktizierende muss auch mutig, fröhlich und selbstständig sein.
In verses 20? 21 and 22 the Lord describes the benefits of Yoga? viz.? perfect satisfaction by resting in the Self? infinite unending bliss? freedom from sorrow and pain? etc. He further adds that this Yoga should be practised with a firm conviction and iron determination and with nondepression of heart. A spiritual aspirant with a wavering mind will not able to attain success in Yoga. He will leave the practice when he meets with some obstacles on the path. The practitioner must also be bold? cheerful and selfreliant.