यत्रोपरमते चित्तं निरुद्धं योगसेवया | यत्र चैवात्मनात्मानं पश्यन्नात्मनि तुष्यति
yatroparamate cittaṃ niruddhaṃ yogasevayā . yatra caivātmanātmānaṃ paśyannātmani tuṣyati
Wenn der Geist, durch die Ausübung des Yoga gezügelt, zur Ruhe kommt und wenn man, das Atman durch das Selbst schauend, allein im Atman Zufriedenheit findet;
At the time when the mind restrained through the practice of Yoga gets withdrawn, and just when by seeing the Self by the self one remains contented in the Self alone [A.G. construes the word eva (certainly) with tusyati (remains contented).-Tr.];
Die Verse 20, 21, 22 und 23 müssen zusammen betrachtet werden. Wenn der Geist vollständig von den Sinnesobjekten zurückgezogen ist, herrscht im Herzen höchster Frieden. Wenn der Geist durch ständige und langwierige Konzentrationsübungen sehr beständig wird, schaut der Yogi das Höchste Selbst durch den reinen und auf einen Punkt ausgerichteten Geist und erreicht höchste Zufriedenheit im Atman im Inneren.
The verses 20? 21? 22 and 23 must be taken together.When the mind is completely withdrawn from the objects of the senses? supreme peace reigns within the heart. When the mind becomes ite steady by constant and protracted practice of concentration the Yogi beholds the Supreme Self by the mind which is rendered pure and onepointed and attains to supreme satisfaction in the Self within.