सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च | मूध्न्यार्धायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम्
sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca . mūdhnyā^^rdhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām
Усмирив все врата чувств, сосредоточив ум в сердце и утвердив свою жизненную силу в голове, (и затем) пребывая в твёрдости йогического сосредоточения;
Having controlled all the passages, having confined the mind in the heart, and having fixed his own vital force in the head, (and then) continuing in the firmness in yoga;
Врата — это органы чувств. Закрытие врат означает контроль над всеми чувствами посредством практики пратьяхары, или отвлечения сознания от них. Даже если чувства контролируются, ум будет пребывать на чувственных объектах. Поэтому ум удерживается или фиксируется в лотосе сердца, и таким образом все мысли или ментальные модификации также контролируются. Вся жизненная энергия (прана) теперь поднимается и фиксируется на макушке головы (Брахмарандхра, или отверстие Брахмана).
The gates are the senses of knowledge. Closing the gates means control of all senses by the practice of Pratyahara or withdrawal of the consciousness from them. Even if the senses are controlled? the mind will be dwelling on the sensual objects. Therefore the mind is confined or fixed in the lotus of the heart and thery all the thoughts or mental modifications are also controlled. The whole lifreath is now taken up and fixed at the crown of the head (Brahmarandhra or the hole of Brahman).