यावदेतान्निरीक्षेऽहं योद्धुकामानवस्थितान् | कैर्मया सह योद्धव्यमस्मिन् रणसमुद्यमे
yāvadetānnirikṣe.ahaṃ yoddhukāmānavasthitān . kairmayā saha yoddhavyamasmin raṇasamudyame
Пока я не осмотрю тех, кто стоит здесь, желая сражаться, и с кем мне предстоит вступить в битву в этом надвигающемся сражении.
until I survey these who stand intent on fighting, and those who are going to engage in battle with me in this impending war.
Арджуна хочет оценить силы противника и, что более важно, понять, кто именно собрался на поле Курукшетра, чтобы сражаться против него и его братьев. Это показывает его стремление к ясности перед началом великой битвы.