तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः | वशे हि यस्येन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता
tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta matparaḥ . vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā
ఆ ఇంద్రియములన్నింటినీ నిగ్రహించి, యోగియై, నాయందే పరముగా నిలిచి ఉండవలెను. ఎవని ఇంద్రియములు వశమై యుండునో, వాని ప్రజ్ఞ స్థిరముగా నుండును.
Controlling all of them, one should remain concentrated on Me as the supreme. For, the wisdom of one whose organs are under control becomes steadfast.
అతడు ఇంద్రియాలను నియంత్రించి, శాంతమైన మనస్సుతో నన్ను పరమాత్మగా భావించి ధ్యానంలో కూర్చోవాలి. ఈ విధంగా కూర్చుని, తన ఇంద్రియాలను పూర్తిగా అదుపులో ఉంచుకున్న యోగి యొక్క జ్ఞానం నిస్సందేహంగా స్థిరంగా ఉంటుంది. అతడు ఆత్మయందు స్థిరపడి ఉంటాడు.
He should control the senses and sit focussed on Me as the Supreme? with a calm mind. The wisdom of the Yogi who thus seated has brought all his senses under subjugation is doubtless ite steady. He is established in the Self. Sri Sankaracharya explains Asita Matparah as He should sit contemplating I am no other than He. (Cf.II.64).