व्यासप्रसादाच्छ्रुतवानेतद्गुह्यमहं परम् | योगं योगेश्वरात्कृष्णात्साक्षात्कथयतः स्वयम्
vyāsaprasādācchrutavānetadguhyamahaṃ param . yogaṃ yogeśvarātkṛṣṇātsākṣātkathayataḥ svayam
По милости Вьясы я услышал эту высшую тайну, этот йогу, от Самого Кришны, Владыки йоги, когда Он непосредственно излагал её!
Through the favour of Vyasa I heard this secret concerning the supreme Yoga from Krsna, the Lord of yogas, while He Himself was actually speaking!
Санджая получил божественное зрение от Вьясы, что позволило ему услышать этот диалог напрямую. Этот диалог называется йога, потому что он раскрывает учения о йоге и ведёт к достижению единения с Господом.
Through the grace of Vyasa By obtaining the divine eye from him.Yoga This dialogue between Krishna and Arjuna? I have heard it direct from Him. This dialogue is called Yoga because it treats of Yoga and it leads to the attainment of union with the Lord.