Бхагавад-гита 18.57

О Арджуна, посвяти все свои действия Мне, одновременно сосредоточив свой ум на различении. Тогда через это различение ты увидишь свое Я отделенным от тела и деятельности, пребывающим в Моем чистом Бытии. Четаса означает «умом», с различающей верой в то, что знание в конечном итоге ведет к освобождению, когда сердце очищается бескорыстными действиями, совершаемыми в духе подношения Богу. Сарвакармани – это все действия, приносящие видимые и невидимые результаты. «Мне» – Господу, как сказано в стихе 27 главы IX: «Что бы ты ни делал, что бы ты ни ел и т.д., посвяти все свои действия Мне». Матпарах означает «считая Меня, Васудеву, высшей целью и сосредоточив на Мне все свое существо». Прибегая к буддхи-йоге – как к единственному прибежищу, к устойчивости ума.

Do thou? O Arjuna? surrender all thy actions to Me whilst at the same time fixing thy mind on discrimination. Then through that discrimination thou wilt see thy Self as separate from the body and activity and existing in My pure Being. Chetasa Mentally with the discriminative faith that knowledge finally leads to liberation when the heart is purified through selfless works done with the spirit of offering to God.Sarvakarmani All actions producing visible and invisible results.Me The Lord As taught in verse 27 of chapter IX Whatever thou doest? whatever thou eatest? etc.? do thou dedicate all thy actions to Me.Matparah Taking Me? Vaasudeva? as the supreme goal? and his whole self centred in Me.Resorting to Buddhi Yoga As thy sole refuge steadymindedness.