Бхагавад-гита 13.25

Существует несколько путей к достижению знания Я в соответствии с природой, темпераментом и способностями индивида. Первый путь — это йога медитации, преподаваемая Махарши Патанджали. Раджа-йогины созерцают Высшее Я в себе (буддхи) посредством себя (очищенного ума). Медитация — это непрерывный и неразрывный поток мысли о Я, подобный потоку масла из одного сосуда в другой. Через концентрацию слух и другие чувства втягиваются в ум. Чувствам не позволяют устремляться к своим соответствующим чувственным объектам. Они удерживаются под надлежащим контролем посредством процесса абстракции. Затем сам ум заставляют пребывать в Я через постоянную медитацию на Я. Ум очищается медитацией. Ум, ставший чистым, естественно будет двигаться к Я. Он не привлекается чувственными объектами и не привязан к ним. Санкхья-йога — это Джняна-йога. Аспирант совершает вичару (анализ, размышление) и отделяет себя от трех гун Пракрити, трех тел и пяти оболочек, отождествляя себя со свидетелем (Я). Он думает и чувствует: «Я отличен от трех гун. Я — безмолвный свидетель. Я непривязан. Я не-деятель. Я не-наслаждающийся. Я бессмертен, вечен, самосущ, самосветящ, неделим, нерожден и неизменен». Карма-йогин отдает свои действия и их плоды Господу. У него есть Ишварапана Буддхи (разум, который предлагает все Богу). Это производит чистоту ума, которая порождает знание Я. Карма-йога приводит к концентрации ума через очищение ума. Она ведет к йоге через очищение ума, и поэтому ее называют самой йогой. Те, кто практикует санкхья-йогу, относятся к высшему классу духовных искателей. Те, кто практикует йогу медитации, — к среднему классу. Те, кто практикует карма-йогу, — к низшему классу духовных искателей. Искатели среднего и низшего класса вскоре становятся искателями высшего класса через строгую садхану или духовные практики. (См. V.5, VI.46)

There are severla paths to reach the knowledge of the Self according to the nature or temperament and capacity of the individual. The first path is the Yoga of meditation taught by Maharshi Patanjali. The Raja Yogins behold the Supreme Self in the self (Buddhi) by the self (purified mind). Meditation is a continous and unbroken flow of thought of the Self like the flow of oil from one vessel to another. Through concentration hearing and the other senses are withdrawn into the mind. The senses are not allowed to run towards their respective sensual objects. They are kept under proper check and control through the process of abstraction. Then the mind itself is made to abide in the Self through constant meditation on the Self. The mind is refined or purified by meditation. The mind that is rendered pure will naturally move towards the Self. It is not attracted by nor is it attached to the sensual objects.Sankhya Yoga is Jnana Yoga. The aspirant does Vichara (analysis? reflection) and separates himself from the three alities of Nature? the three bodies and the five sheaths and identifies himself with the witness (Self). He thinks and feels? I am distinct from the three alities. I am the silent witness. I am unattached. I am nondoer. I am nonenjoyer. I am immortal? eternal? selfexistent? selfluminous? indivisible? unborn and unchanging.The Karma Yogi surrenders his actions and their fruits to the Lord. He has Isvarapana Buddhi (intelligence that offers everything to God). This produces purity of mind which gives rise to knowledge of the Self. Karma Yoga brings about concentration of the mind through the purification of the mind. It leads to Yoga through the purification of the mind and so it is spoken of as Yoga itself.Those who practise Sankhya Yoga are the highest class of spiritual aspirants. Those who practise the Yoga of meditation are aspirants of the middling class. Those who practise Karma Yoga are the lowest class of spiritual aspirants. The aspirants of the middling and lowest class soon become aspirants of the highest class through rigorous Sadhana or spiritual practices. (Cf.V.5VI.46)