नैते सृती पार्थ जानन्योगी मुह्यति कश्चन | तस्मात्सर्वेषु कालेषु योगयुक्तो भवार्जुन
naite sṛtī pārtha jānanyogī muhyati kaścana . tasmātsarveṣu kāleṣu yogayukto bhavārjuna
Ô fils de Pṛthā, aucun yogi, quel qu'il soit, ayant connu ces deux voies, ne se laisse égarer. C'est pourquoi, ô Arjuna, sois constant dans le yoga en tout temps.
O son of Prtha, no yogi [One steadfast in meditation.) whosoever has known these two courses becomes deluded. Therefore, O Arjuna, be you steadfast in yoga at all times.
Connaissant la nature des deux voies et les conséquences auxquelles elles mènent, un yogi ne perd jamais son discernement. Le yogi qui sait que la voie des dieux, ou la voie de la lumière, mène au mokṣa (libération graduelle), et que la voie de l'obscurité mène au saṃsāra, ou au monde de la naissance et de la mort, n'est plus égaré. La connaissance de ces deux voies sert de boussole ou de phare pour guider les pas du yogi à chaque instant, l'incitant à s'en tenir à la voie de la lumière.
Knowing the nature of the two paths and the conseences they lead to? a Yogi never loses his discrimination. The Yogi who knows that the path of the gods or the path of light leads to Moksha (gradual liberation)? and the path of darkness to Samsara or the world or region of birth and death? is no longer deluded. Knowledge of these two paths serves as a compass or a beaconlight to guide the Yogis steps at every moment. He strives to stick to the path of light.