सर्वद्वाराणि संयम्य मनो हृदि निरुध्य च | मूध्न्यार्धायात्मनः प्राणमास्थितो योगधारणाम्
sarvadvārāṇi saṃyamya mano hṛdi nirudhya ca . mūdhnyā^^rdhāyātmanaḥ prāṇamāsthito yogadhāraṇām
Ayant maîtrisé tous les passages, ayant confiné le mental dans le cœur, et ayant fixé sa propre force vitale dans la tête, (et ensuite) persévérant dans la fermeté du yoga ;
Having controlled all the passages, having confined the mind in the heart, and having fixed his own vital force in the head, (and then) continuing in the firmness in yoga;
Les passages sont les sens de la connaissance. Fermer les passages signifie le contrôle de tous les sens par la pratique du Pratyahara, ou le retrait de la conscience de ceux-ci. Même si les sens sont contrôlés, le mental continuera à s'attarder sur les objets sensoriels. Par conséquent, le mental est confiné ou fixé dans le lotus du cœur, et ainsi toutes les pensées ou modifications mentales sont également contrôlées. Le souffle vital entier est alors élevé et fixé au sommet de la tête (Brahmarandhra ou l'ouverture de Brahman).
The gates are the senses of knowledge. Closing the gates means control of all senses by the practice of Pratyahara or withdrawal of the consciousness from them. Even if the senses are controlled? the mind will be dwelling on the sensual objects. Therefore the mind is confined or fixed in the lotus of the heart and thery all the thoughts or mental modifications are also controlled. The whole lifreath is now taken up and fixed at the crown of the head (Brahmarandhra or the hole of Brahman).