तस्माद्यस्य महाबाहो निगृहीतानि सर्वशः | इन्द्रियाणीन्द्रियार्थेभ्यस्तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता
tasmādyasya mahābāho nigṛhītāni sarvaśaḥ . indriyāṇīndriyārthebhyastasya prajñā pratiṣṭhitā
C'est pourquoi, ô puissant aux bras (Mahābāho), la sagesse (prajñā) de celui dont les sens (indriyāṇi) sont entièrement retirés de leurs objets (indriyārthebhyaḥ) s'établit fermement.
Therefore, O mighty-armed one, this wisdom becomes established whose organs in all their varieties are withdrawn from their objects.
Lorsque les sens sont entièrement maîtrisés, l'esprit ne peut plus errer follement dans les sillons sensuels. Il devient stable comme une lampe dans un lieu sans vent. Le Yogi est alors établi en l'Ātman, et sa connaissance est inébranlable.
When the senses are completely controlled? the mind cannot wander wildly in the sensual grooves. It becomes steady like the lamp in a windless place. The Yogi is now established in the Self and his knowledge is steady. (Cf.III.7).