रागद्वेषविमुक्तैस्तु विषयानिन्द्रियैश्चरन् | (or वियुक्तैस्तु) आत्मवश्यैर्विधेयात्मा प्रसादमधिगच्छति
rāgadveṣavimuktaistu viṣayānindriyaiścaran . orviyuktaistu ātmavaśyairvidheyātmā prasādamadhigacchati
Mais en percevant les objets avec des sens libérés de l'attraction (rāga) et de la répulsion (dveṣa), et maîtrisés par lui-même, l'homme maître de soi (vidheyātmā) atteint la sérénité (prasāda).
But by perceiving objects with the organs that are free from attraction and repulsion, and are under his own control, the self-controlled man attains serenity.
L'esprit et les sens sont naturellement dotés de deux courants : l'attraction (rāga) et la répulsion (dveṣa). Ainsi, l'esprit et les sens aiment certains objets et en détestent d'autres. Mais l'homme discipliné, qui se meut parmi les objets des sens avec un esprit et des sens libérés de l'attraction et de la répulsion, et maîtrisés par l'Ātman, atteint la paix de l'Éternel. Les sens et l'esprit obéissent à sa volonté, car le soi discipliné possède une volonté très forte. Le soi discipliné ne prend que les objets absolument nécessaires à l'entretien du corps, sans amour ni haine. Il ne prend jamais les objets interdits par les écritures. Dans ce verset, le Seigneur Kṛṣṇa répond à la quatrième question d'Arjuna : Comment un sage à la sagesse stable se déplace-t-il ?
The mind and the senses are naturally endowed with the two currents of attraction and repulsion. Therefore? the mind and the senses like certain objects and dislike certain other objects. But the disciplined man moves among senseobjects with the mind and the senses free from attraction and repulsion and mastered by the Self? attains to the peace of the Eternal. The senses and the mind obey his will? as the disciplined self has a very strong will. The disciplined self takes only those objects which are ite necessary for the maintenance of the body without any love or hatred. He never takes those objects which are forbidden by the scriptures.In this verse Lord Krishna gives the answer to Arjunas fourth estion? How does a sage of steady wisdom move about (Cf.III.7.19?25XVIII.9).