तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः | वशे हि यस्येन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता
tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta matparaḥ . vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā
Ayant maîtrisé tous ces sens, on doit rester concentré sur Moi comme le Suprême. Car la sagesse de celui dont les organes sont sous contrôle devient inébranlable.
Controlling all of them, one should remain concentrated on Me as the supreme. For, the wisdom of one whose organs are under control becomes steadfast.
Il doit maîtriser les sens et s'asseoir, le mental calme, concentré sur Moi comme le Suprême. La sagesse du yogi ainsi assis, qui a soumis tous ses sens, est sans aucun doute très stable. Il est établi dans le Soi. Sri Shankarāchārya explique Asita Matparaḥ comme signifiant : « Il doit s'asseoir en contemplant : Je ne suis autre que Lui » (Cf. II.64).
He should control the senses and sit focussed on Me as the Supreme? with a calm mind. The wisdom of the Yogi who thus seated has brought all his senses under subjugation is doubtless ite steady. He is established in the Self. Sri Sankaracharya explains Asita Matparah as He should sit contemplating I am no other than He. (Cf.II.64).