योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय | सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya . siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate
Établi dans le Yoga, ô Dhananjaya (Arjuna), accomplis tes actions, abandonnant tout attachement et demeurant égal dans le succès et l'échec. L'équanimité est appelée Yoga.
By being established in Yoga, O Dhananjaya (Arjuna), undertake actions, casting off attachment and remaining eipoised in success and failure. Eanimity is called Yoga.
Demeurant en union avec le Divin, accomplis les actions uniquement pour l'amour de Dieu, avec un esprit équilibré dans le succès et l'échec. L'équilibre est le Yoga. L'atteinte de la connaissance du Soi par la pureté du cœur, obtenue en agissant sans attente des fruits, est le succès (Siddhi). L'échec est la non-atteinte de la connaissance en agissant avec l'attente des fruits. (Cf. III.9, IV.14, IV.20).
Dwelling in union with the Divine perform actions merely for Gods sake with a balanced mind in success and failure. Eilibrium is Yoga. The attainment of the knowledge of the Self through purity of heart obtained by doing actions without expectation of fruits is success (Siddhi). Failure is the nonattainment of knowledge by doing actions with expectation of fruit. (Cf.III.9IV.14IV.20).