यं हि न व्यथयन्त्येते पुरुषं पुरुषर्षभ | समदुःखसुखं धीरं सोऽमृतत्वाय कल्पते
yaṃ hi na vyathayantyete puruṣaṃ puruṣarṣabha . samaduḥkhasukhaṃ dhīraṃ so.amṛtatvāya kalpate
Ô (Arjuna, qui es) le meilleur des hommes, en vérité, la personne que ceux-ci ne tourmentent pas, l'homme sage pour qui la peine et le bonheur sont identiques, celui-là est apte à l'Immortalité.
O (Arjuna, who are) foremost among men, verily, the person whom these do not torment, the wise man to whom sorrow and happhiness are the same he is fit for Immortality.
L'identification du Soi au corps (Dehadhyasa) est la cause du plaisir et de la douleur. Plus on s'identifie au Soi immortel et omniprésent, moins on est affecté par les paires d'opposés (Dvandvas : plaisir et douleur, etc.). La Titiksha, ou le pouvoir d'endurance, développe la volonté. Une endurance calme face au plaisir et à la douleur, au chaud et au froid, est l'une des qualités d'un aspirant sur le chemin du Jnana Yoga. C'est l'une des Shatsampat, ou six vertus. C'est une condition de la juste connaissance. La Titiksha seule ne peut pas conférer le Moksha ou la libération, mais, associée à la discrimination et au détachement, elle devient un moyen d'atteindre l'Immortalité ou la connaissance du Soi.
-- Dehadhyasa or identification of the Self with the body is the cause of pleasure and pain. The more you are able to identify yourself with the immortal? allpervading Self? the less will you be affected by the pairs of opposites (Dvandvas? pleasure and pain? etc.)Titiksha or the power of endurance develops the willpower. Calm endurance in pleasure and pain? and heat and cold is one of the alifications of an aspirant on the path of Jnana Yoga. It is one of the Shatsampat or sixfold virtues. It is a condition of right knowledge. Titiksha by itself cannot give you Moksha or liberation? but still? when coupled with discrimination and dispassion? it becomes a means to the attainment of Immortality or knowledge of the Self. (Cf.XVII.53)