योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय | सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya . siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate
Im Yoga gefestigt, o Dhananjaya, verrichte deine Handlungen, indem du Anhaftung ablegst und in Erfolg und Misserfolg gleichmütig bleibst. Gleichmut wird Yoga genannt.
By being established in Yoga, O Dhananjaya (Arjuna), undertake actions, casting off attachment and remaining eipoised in success and failure. Eanimity is called Yoga.
Im Einklang mit dem Göttlichen zu leben und Handlungen nur um Gottes willen auszuführen, mit einem ausgeglichenen Geist in Erfolg und Misserfolg, ist Yoga. Das Erreichen der Selbsterkenntnis durch Herzensreinheit, die durch Handlungen ohne Erwartung von Früchten erlangt wird, ist Erfolg (Siddhi). Misserfolg ist das Nichterreichen von Wissen durch Handlungen mit Fruchterwartung.
Dwelling in union with the Divine perform actions merely for Gods sake with a balanced mind in success and failure. Eilibrium is Yoga. The attainment of the knowledge of the Self through purity of heart obtained by doing actions without expectation of fruits is success (Siddhi). Failure is the nonattainment of knowledge by doing actions with expectation of fruit. (Cf.III.9IV.14IV.20).