Бхагавад-гита 2.72

Состояние, описанное в предыдущем стихе — отречение от всего и жизнь в Брахмане — это Брахми-стхити, или состояние Брахмана. Если человек достигает этого состояния, он никогда не заблуждается. Он достигает мокши, если пребывает в этом состоянии даже в час своей смерти. Излишне говорить, что тот, кто утвердился в Брахмане на протяжении всей своей жизни, достигает состояния Брахмана, или Брахма-нирваны (ср. VIII.5-6). Махарши Видьяранья в своей «Панчадаши» говорит, что «антакала» здесь означает момент, когда заканчивается авидья, или взаимное наложение Высшего Я и не-Я. Так в Упанишадах славной Бхагавад-гиты, науки о Вечном, писании Йоги, диалоге между Шри Кришной и Арджуной, завершается вторая глава, озаглавленная «Санкхья-йога».

The state described in the previous verse -- to renounce everything and to live in Brahman -- is the Brahmic state or the state of Brahman. If one attains to this state one is never deluded. He attains Moksha if he stays in that state even at the hour of his death. It is needless to say that he who gets establised in Brahman throughout his life attains to the state of Brahman or,BrahmaNirvana (Cf.VIII.5?6).Maharshi Vidyaranya says in his Panchadasi that Antakala here means the moment at which Avidya or mutual superimposition of the Self and the notSelf ends.Thus in the Upanishads of the glorious Bhagavad Gita? the science of the Eternal? the scripture of Yoga? the dialogue between Sri Krishna and Arjuna? ends the second discourse entitledThe Sankhya Yoga.,