योगस्थः कुरु कर्माणि सङ्गं त्यक्त्वा धनञ्जय | सिद्ध्यसिद्ध्योः समो भूत्वा समत्वं योग उच्यते
yogasthaḥ kuru karmāṇi saṅgaṃ tyaktvā dhanañjaya . siddhyasiddhyoḥ samo bhūtvā samatvaṃ yoga ucyate
Утвердившись в йоге, о Дхананджая, совершай действия, отбросив привязанность и оставаясь невозмутимым в успехе и неудаче. Равностность ума называется йогой.
By being established in Yoga, O Dhananjaya (Arjuna), undertake actions, casting off attachment and remaining eipoised in success and failure. Eanimity is called Yoga.
Пребывая в единении с Божественным, совершай действия исключительно ради Бога, с уравновешенным умом как в успехе, так и в неудаче. Равновесие — это йога. Достижение знания Атмана через чистоту сердца, обретаемую путём совершения действий без ожидания плодов, есть успех (сиддхи). Неудача — это недостижение знания из-за совершения действий с ожиданием плодов.
Dwelling in union with the Divine perform actions merely for Gods sake with a balanced mind in success and failure. Eilibrium is Yoga. The attainment of the knowledge of the Self through purity of heart obtained by doing actions without expectation of fruits is success (Siddhi). Failure is the nonattainment of knowledge by doing actions with expectation of fruit. (Cf.III.9IV.14IV.20).