सुखदुःखे समे कृत्वा लाभालाभौ जयाजयौ | ततो युद्धाय युज्यस्व नैवं पापमवाप्स्यसि
sukhaduḥkhe same kṛtvā lābhālābhau jayājayau . tato yuddhāya yujyasva naivaṃ pāpamavāpsyasi
Относясь к счастью и горю, приобретению и потере, победе и поражению одинаково (с невозмутимостью), затем вступи в битву. Так ты не навлечёшь на себя греха.
Treating happiness and sorrow, gain and loss, and conest and defeat with eanimity, then engage in battle. Thus you will not incur sin.
Это Йога невозмутимости, или учение о равновесии в действии. Если кто-либо совершает действие с таким умонастроением или уравновешенным состоянием ума, он не пожнёт плодов своих действий. Такое действие приведёт к очищению его сердца и освобождению от круговорота рождений и смертей.
This is the Yoga of eanimity or the doctrine of poise in action. If anyone does any action with the above mental attitude or balanced state of mind he will not reap the fruits of his action. Such an action will lead to the purification of his heart and freedom from birth and death. One has to develop such a balanced state of mind through continous struggle and vigilant efforts.