यं हि न व्यथयन्त्येते पुरुषं पुरुषर्षभ | समदुःखसुखं धीरं सोऽमृतत्वाय कल्पते
yaṃ hi na vyathayantyete puruṣaṃ puruṣarṣabha . samaduḥkhasukhaṃ dhīraṃ so.amṛtatvāya kalpate
О лучший среди людей (пурушаршабха), поистине, тот человек, кого эти (переживания) не тревожат, мудрый, для кого страдание и счастье равны, — тот достоин бессмертия (амритатва).
O (Arjuna, who are) foremost among men, verily, the person whom these do not torment, the wise man to whom sorrow and happhiness are the same he is fit for Immortality.
Дехадхьяса, или отождествление Атмана с телом, является причиной наслаждения и страдания. Чем больше вы способны отождествлять себя с бессмертным, всепроникающим Атманом, тем меньше на вас будут влиять пары противоположностей (двандвы: наслаждение и страдание и т.д.). Титикша, или сила выносливости, развивает силу воли. Спокойное перенесение наслаждения и страдания, жара и холода — одно из качеств стремящегося на пути Джняна-йоги. Это одна из шатсампат, или шестикратных добродетелей, и условие истинного знания. Сама по себе титикша не может даровать Мокшу, или освобождение, но в сочетании с различением и бесстрастием она становится средством достижения бессмертия, или знания Атмана.
-- Dehadhyasa or identification of the Self with the body is the cause of pleasure and pain. The more you are able to identify yourself with the immortal? allpervading Self? the less will you be affected by the pairs of opposites (Dvandvas? pleasure and pain? etc.)Titiksha or the power of endurance develops the willpower. Calm endurance in pleasure and pain? and heat and cold is one of the alifications of an aspirant on the path of Jnana Yoga. It is one of the Shatsampat or sixfold virtues. It is a condition of right knowledge. Titiksha by itself cannot give you Moksha or liberation? but still? when coupled with discrimination and dispassion? it becomes a means to the attainment of Immortality or knowledge of the Self. (Cf.XVII.53)