सुखदुःखे समे कृत्वा लाभालाभौ जयाजयौ | ततो युद्धाय युज्यस्व नैवं पापमवाप्स्यसि
sukhaduḥkhe same kṛtvā lābhālābhau jayājayau . tato yuddhāya yujyasva naivaṃ pāpamavāpsyasi
Considérant le bonheur et la souffrance, le gain et la perte, la victoire et la défaite avec équanimité, engage-toi alors dans le combat. Ainsi, tu n'encourras pas de péché (pāpa).
Treating happiness and sorrow, gain and loss, and conest and defeat with eanimity, then engage in battle. Thus you will not incur sin.
C'est le yoga de l'équanimité, la doctrine de l'équilibre dans l'action. Si l'on agit avec cette attitude mentale équilibrée, on ne récolte pas les fruits de ses actions. Une telle action mène à la purification du cœur et à la libération du cycle des naissances et des morts. Il faut développer cet état d'esprit équilibré par une lutte continue et des efforts vigilants.
This is the Yoga of eanimity or the doctrine of poise in action. If anyone does any action with the above mental attitude or balanced state of mind he will not reap the fruits of his action. Such an action will lead to the purification of his heart and freedom from birth and death. One has to develop such a balanced state of mind through continous struggle and vigilant efforts.