तानि सर्वाणि संयम्य युक्त आसीत मत्परः | वशे हि यस्येन्द्रियाणि तस्य प्रज्ञा प्रतिष्ठिता
tāni sarvāṇi saṃyamya yukta āsīta matparaḥ . vaśe hi yasyendriyāṇi tasya prajñā pratiṣṭhitā
அனைத்தையும் கட்டுப்படுத்தி, என்னையே பரம்பொருளாகக் கருதி, ஒருவன் தியானத்தில் அமர வேண்டும். ஏனெனில், எவனுடைய புலன்கள் கட்டுப்பாட்டில் இருக்கின்றனவோ, அவனது ஞானம் நிலைபெற்றதாகிறது.
Controlling all of them, one should remain concentrated on Me as the supreme. For, the wisdom of one whose organs are under control becomes steadfast.
அவன் புலன்களைக் கட்டுப்படுத்தி, அமைதியான மனதுடன் என்னையே பரம்பொருளாகக் கருதி அமர வேண்டும். இவ்வாறு அமர்ந்து, தனது புலன்கள் அனைத்தையும் அடக்கிய யோகியின் ஞானம் சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி நிலையானது. அவர் ஆத்மாவில் நிலைபெற்றவர். ஸ்ரீ சங்கராச்சாரியார் 'ஆசீத மத்-பர:' என்பதை 'நான் அவனன்றி வேறில்லை' என்று தியானித்து அமர வேண்டும் என்று விளக்குகிறார்.
He should control the senses and sit focussed on Me as the Supreme? with a calm mind. The wisdom of the Yogi who thus seated has brought all his senses under subjugation is doubtless ite steady. He is established in the Self. Sri Sankaracharya explains Asita Matparah as He should sit contemplating I am no other than He. (Cf.II.64).