至尊主說：那不依賴行動結果，而履行其應盡之業（karma）者，他才是真正的三亞西（Sannyasi，棄絕者）和瑜伽士（Yogi），而非那些不生火祭或不行動的人。
般度子（Pāṇḍava）啊，他們所稱的棄絕（Sannyasa），你要知道那便是瑜伽（Yoga）。因為，任何一個沒有放棄意圖（Sankalpa）的人，都無法成為瑜伽士（Yogi）。
對於希望登上瑜伽（Yoga）境界的牟尼（Muni）來說，行動（karma）被稱為其手段。而對於已登上瑜伽境界的人，寂靜（śama，不行動）則被稱為其手段。
確實，當一個人放棄了所有意圖（Sankalpa），對感官對象和行動（karma）都不再執著時，他便被稱為已穩固於瑜伽（Yoga）之中。
人應當藉由真我（Atman）提升自我，不應貶低自我。因為真我（Atman）確實是自我的朋友，真我（Atman）也確實是自我的敵人。
對於那些藉由真我（Atman）戰勝了自我的人，他們的真我（Atman）便是自我的朋友。但對於那些未能戰勝自我的人，他們的自我（低級心意）便會像敵人一樣，處於敵對狀態。
對於已戰勝自我且心意平靜的人，至高真我（Paramātman）便會顯現。他在寒熱、苦樂以及榮辱之中，都保持著平衡。
心靈滿足於知識與實證者，不動搖，感官受控者，被稱為與「真我」（Atman）合一。這樣的瑜伽士，視泥塊、石頭與黃金為等同。
對於恩人、朋友、敵人（Ari，指背後加害之人）、中立者、仲裁者、憎恨者（Dvesyah，指公開表現憎恨之人）、親屬、善人乃至罪人，皆能保持平等心者，方為卓越。
瑜伽士應當獨自一人，身心受控，無所期望，不貪求，常居於僻靜之處，持續專注於「真我」（Atman）。
在潔淨之地，為自己穩固地設置一個坐墊，不高不低，鋪上布、獸皮和庫沙草（kusa-grass），層層疊疊。
坐於該坐墊上，他應當專注其心，使心意專一，並控制心靈與感官的活動，以修習「瑜伽」（Yoga）來淨化內在器官。
保持身體、頭部和頸部挺直不動，穩固地凝視自己的鼻尖，而不環顧四周。
他應當心境平靜，無所畏懼，堅守獨身戒（Brahmacharya），透過專注控制心靈，將心意繫於我，以我為至高目標，安坐於此。
如此持續專注於「真我」（Atman），心意受控的瑜伽士（Yogi），便能獲得那以解脫（Nirvana）為終極、並安住於我之中的至高寂靜。
然而，阿周那（Arjuna）啊，「瑜伽」（Yoga）不適用於食量過多者，亦不適用於完全不食者；不適用於習慣性睡眠過長者，當然也不適用於徹夜不眠者。
飲食與活動有節制，行為努力適度，睡眠與清醒有規律者，其「瑜伽」（Yoga）便能成為痛苦的消除者。
當一個人對所有欲求之物都已無所貪戀，且其受控之心僅安住於「自我」（Atman）之中時，便被稱為「與自我合一」（Yukta）。
猶如置於無風處的燈火，寂然不動，這被認為是瑜伽行者專注於「自我」、心識受控時的比喻。
當心識藉由瑜伽的修習而得以制伏、止息時，且當藉由「自我」觀見「自我」，並僅安住於「自我」之中而感到滿足時；
當一個人體驗到那超越感官、唯有智慧方能領悟的究竟至福時，且安住於此，此人便絕不會偏離實相；
獲得此後，便不認為有任何其他所得能超越於此；安住於此後，即使是巨大的悲傷也無法使其動搖；
應當知曉，那與痛苦斷絕連結的狀態，即被稱為「瑜伽」。那「瑜伽」必須以堅定的決心和不沮喪的心來修習。
徹底捨棄所有源於意念（Sankalpa）的慾望，並以心識本身，從各方面完全制伏所有感官；
應當以堅定的智慧，逐步止息（心識）。將心識安住於「自我」之中，不應思慮任何事物。
那躁動不安、飄忽不定的心識無論從何種原因遊蕩開去，瑜伽行者都應當從那裡制伏它，並將其引導至「自我」的掌控之下。
究竟至福確實降臨於這位心識極其寧靜的瑜伽行者，其「激性」（Rajas）已然止息，已與「梵」（Brahman）合一，且無有染污。
不斷地如此專注其心，無垢的瑜伽士便能輕易地證得與梵接觸的絕對至福。
透過瑜伽使心神專注於真我，並在萬物中皆見平等的人，能見真我存在於萬物之中，亦見萬物存在於其真我之內。
凡在萬物中見我，並在我之中見萬物者，我不會從其視野中消失，他也不會從我的視野中消失。
那位安住於合一之中，並崇拜我為遍存於萬物之中的瑜伽士，無論他處於何種境地，他都存在於我之中。
阿周那啊，那位以對待自己的相同標準，來判斷一切眾生的苦樂的瑜伽士，被認為是最好的。
阿周那說：馬杜蘇丹那啊（克里希那），您所說的這種以平等為主的瑜伽，我看不出它能穩定持續，因為心意是如此的躁動不安。
因為，克里希那啊，心意是動盪不安、狂暴、強大且固執的。我認為要控制它，就像控制風一樣極其困難。
至尊主說：大臂者啊，毫無疑問，心意是難以駕馭且躁動不安的。但是，貢蒂之子啊，透過練習和離欲，它便能被控制。
我的信念是，瑜伽難以由心意不受控制者所證得。但對於努力且心意受控者，透過（上述）方法，它是可能被證得的。
阿周那說：克里希那啊，一個雖有信心，卻不夠勤奮，且心意偏離瑜伽的人，若未能達到瑜伽的圓滿，他將會達到什麼樣的歸宿呢？
「大臂者啊！那在梵（Brahman）道上迷惘、無所依怙、兩者皆失之人，豈不就像飄散的浮雲一般消逝嗎？」
「黑天（Krishna）啊！你應當徹底為我消除此疑。因為，除了你之外，沒有人能完全解開我這疑惑！」
至尊主（Śrī Bhagavān）說：『普利特之子（Pārtha）啊！在此世或來世，他絕不會有毀滅。我的孩子啊！行善之人絕不會遭遇惡劣的結局。』
未能圓滿瑜伽（Yoga）的修行者，在獲得行善者的世界，並在那裡居住了漫長的歲月之後，便會投生於清淨而富裕的家庭中。
或者，他會投生於智慧瑜伽士（Yogin）的家族中。在世間，像這樣的出生確實更為難得。
俱盧之子（Kurunandana）啊！在那裡，他獲得了前世身體所積累的智慧連結，並從此更加努力地追求圓滿。
因為，即使他身不由己，也會被前世的修習所引導。即使是僅僅渴望了解瑜伽（Yoga）的人，也能超越吠陀（Veda）儀式的結果。
然而，瑜伽士（Yogin）透過不懈的努力，淨化了所有罪惡，並在多生多世中達到圓滿，最終獲得至高無上的歸宿。
瑜伽士（Yogin）超越苦行者，也被認為超越知識分子，瑜伽士（Yogin）也超越行動者。因此，阿周那（Arjuna）啊！你應當成為一名瑜伽士（Yogin）。
在所有瑜伽士（Yogin）之中，那以其內在真我（Antaratman）歸於我，並懷著信心地敬愛我的人，我認為他是最上乘的瑜伽士（Yogin）。