एवं परम्पराप्राप्तमिमं राजर्षयो विदुः | स कालेनेह महता योगो नष्टः परन्तप
evaṃ paramparāprāptamimaṃ rājarṣayo viduḥ . sa kāleneha mahatā yogo naṣṭaḥ parantapa
このようにして代々受け継がれてきたこのヨーガを、王仙たちは知っていた。おお、敵を焼き尽くす者よ、そのヨーガは長い時の経過によって、この世で失われてしまった。
The king-sages knew this (yoga) which was received thus in regular succession. That Yoga, O destroyer of foes, in now lost owing to a long lapse of time.
王仙（ラージャルシ）とは、王でありながら同時に聖者でもあった人々を指し、彼らはこのヨーガを学びました。アルジュナは、その勇気と力によって、太陽の熱のように敵を焼き尽くし、苦しめることができたため、「パラントパ（敵を焼き尽くす者）」という名で呼ばれています。
The royal sages Men who were kings and at the same time sages also? learnt this Yoga.Arjuna could burn or harass his foes? like the sun? by the heat of his valour and power. Hence the name Parantapa.