アルジュナは言った。「おお、ジャナルダナよ、もしあなたが行為（カルマ）よりも智慧（ブッディ）が優れているとお考えならば、なぜ私をこの恐ろしい行為（カルマ）に駆り立てるのですか、おお、ケーシャヴァよ。」
あなたは、まるで矛盾した言葉によって、私の理解を惑わせているようです。私が最高の善（シュレーヤス）を得られるよう、そのうちの一つを明確に教えてください。
シュリー・バガヴァーンは仰せになった。「おお、汚れなき者よ、この世には、かつて私によって二種類の確固たる道が説かれた。サーンキヤ学派の人々にはジュニャーナ・ヨーガ（知識のヨーガ）によって、ヨーギーたちにはカルマ・ヨーガ（行為のヨーガ）によってである。」
人は行為を始めないことによって、行為からの自由（ナイシュカルミヤ）を得るのではない。また、単なる放棄によって成就（シッディ）を得ることもない。
なぜなら、いかなる者も一瞬たりとも行為をせずにいることはないからだ。全ての者は、プラクリティ（自然）から生じたグナ（属性）によって、強制的に行為させられるのだ。
行為器官（カルマ・インドリヤ）を制止しながらも、心の中で感覚の対象を思い起こしている者は、迷妄な魂を持つ者であり、偽善者（ミティヤーチャーラ）と呼ばれる。
しかし、おお、アルジュナよ、心によって感覚器官を制御し、執着なく行為器官（カルマ・インドリヤ）をもってカルマ・ヨーガ（行為のヨーガ）に従事する者こそが優れている。
あなたは定められた行為（ニヤタム・カルマ）を行いなさい。なぜなら、行為は不行為よりも優れているからだ。そして、不行為によっては、あなたの身体の維持さえも不可能となるだろう。
ヤジュニャ（犠牲祭）のための行為以外では、この世の人々は行為によって束縛される。おお、クンティーの子よ、執着なく、その（ヤジュニャの）ための行為を行いなさい。
昔、プラジャーパティ（創造主）は、ヤジュニャ（犠牲祭）と共に生きとし生けるものを創造し、こう言われた。「これ（ヤジュニャ）によって汝らは繁栄せよ。これこそが汝らの望むものを満たす乳牛（イシュタカーマドゥク）とならん。」
「これ（ヤジュニャ）によって神々を養いなさい。そうすれば、それらの神々が汝らを養うであろう。互いに養い合うことで、汝らは最高の善（シュレーヤス）を得るであろう。」
ヤジュニャ（供犠）によって養われた神々は、確かにあなた方に望む享楽を与えるだろう。しかし、彼らから与えられたものを彼らに捧げずに享受する者は、まさしく盗人である。
ヤジュニャ（供犠）の残りを食する聖なる人々は、あらゆる罪から解放される。しかし、自分自身のために料理する不浄な者たちは、罪を負う。
食物から生きとし生けるものが生まれ、食物の起源は雨からである。雨はヤジュニャ（供犠）から生じ、ヤジュニャはカルマ（行為）を起源とする。
カルマ（行為）はヴェーダを起源とし、ヴェーダは不滅なるもの（ブラフマン）を源とすることを知りなさい。ゆえに、遍在するブラフマン（ヴェーダ）は常にヤジュニャ（供犠）の中に確立されている。
おお、パールタよ、このように回転する輪に従わず、罪深い人生を送り、感覚に耽る者は、虚しく生きるのみである。
しかし、アートマン（自己）のみに喜びを見出し、アートマンによって満足し、アートマンにおいてのみ満たされている人間には、なすべき義務は存在しない。
彼にとって、ここでカルマ（行為）を行うことによる利益は全くなく、またカルマを行わないことによる損失も何もない。さらに、彼はいかなる目的のためにも、いかなる存在にも依存しない。
ゆえに、執着なく常に義務的なカルマ（行為）を遂行しなさい。なぜなら、執着なくカルマを行うことによって、人は最高の境地に至るからである。
ジャナカ王をはじめとする人々は、カルマ（行為）そのものによって解脱（サンシッディ）を達成した。あなたもまた、人々の迷いを防ぐこと（ローカサングラハ）を念頭に置いて、義務を遂行すべきである。
優れた人物がどのようなカルマ（行為）を行うにせよ、他の人々もそれに倣う。彼がどのような規範（プラマーナ）を確立するにせよ、世の人々はそれに従う。
おお、パータよ、三界のいずれにおいても、私には果たすべき義務は何もない。未達成のものも、達成すべきものも何もない。それでもなお、私はカルマ（行為）を続けている。
おお、パータよ、もし私が常に怠ることなくカルマ（行為）を続けなければ、人々はあらゆる面で私の道に倣うであろう。
もし私がカルマ（行為）を行わなければ、これらの世界は滅びるであろう。そして私はヴァルナ（階級）の混淆の元となり、これらの存在を滅ぼすことになるだろう。
おお、バーラタの子よ、無知な人々がカルマ（行為）に執着して行動するように、賢者は執着なく行動すべきである。それは人々が誤った道に進むのを防ぎ、世の安寧を願うためである。
賢者は、カルマ（行為）に執着する無知な人々の信念を乱すべきではない。賢者は自らヨーガに専心し、すべての義務を遂行しながら、彼らにもすべての義務を行わせるべきである。
すべてのカルマ（行為）は、プラクリティ（自然）のグナ（属性）によってあらゆる面で行われているのに、エゴイズムによって惑わされたアートマン（真我）は、『私が行為者である』と考える。
しかし、おお、強腕なる者よ、グナ（属性）とカルマ（行為）の多様性に関する真実を知る者は、『グナ（感覚器官）がグナ（感覚対象）の中で作用している』と理解し、執着しない。
プラクリティ（自然）のグナ（属性）によって完全に惑わされた人々は、グナのカルマ（行為）に執着する。すべてを知る者は、すべてを知らない鈍い知性を持つ人々を動揺させるべきではない。
すべてのカルマ（行為）を私に捧げ、アートマン（真我）に心を集中させ、期待とエゴイズムから解放され、心の熱病から離れて戦いなさい。
私のこの教えを、常に信仰心を持って、批判することなく実践する人々は、カルマ（行為）から解放されるであろう。
しかし、私のこの教えを非難し、それに従わない者たちは、あらゆる知識において惑わされ、識別力を欠いた者たちであり、破滅したと知るがよい。
智慧ある者でさえも、自身のプラクリティ（本性）に従って行動する。生きとし生けるものは、そのプラクリティに従う。抑制が一体何をもたらすというのか？
各々の感覚器官の対象には、ラーガ（愛着）とドヴェーシャ（嫌悪）が定められている。その二つの支配下に陥ってはならない。なぜなら、それらは彼の敵であるからだ。
欠点があっても、自身のスヴァダルマ（義務）は、他者のスヴァダルマが完璧に遂行されたものよりも優れている。自身のスヴァダルマに従事して死ぬ方が良い。他者のスヴァダルマは恐れを伴う。
アルジュナは言った：さて、おお、ヴァールシュネーヤ（クリシュナ）よ、人は自らの意志に反しても、あたかも力によって強制されるかのように、何に駆り立てられて罪を犯すのでしょうか？
シュリー・バガヴァーンは言った：このカーマ（欲望）、このクローダ（怒り）は、ラジョグナ（ラジャスの性質）から生じ、大いなる貪食者であり、大いなる罪悪である。これこそが、この世における敵であると知るがよい。
煙によって火が覆われ、塵によって鏡が覆われ、羊膜によって胎児が包まれているように、これ（知識）はそれ（欲望）によって覆われている。
おお、カウンテヤ（クンティーの息子）よ、知識は、賢者の永遠の敵である、満たされることのない火のようなカーマ（欲望）の形をしたこれによって覆われている。
感覚器官、マナス（心）、そしてブッディ（知性）は、その（欲望の）住処であると言われる。これ（欲望）は、これら（感覚器官、心、知性）の助けを借りて知識を覆い隠し、肉体を持つ存在を様々に惑わす。
したがって、おお、バーラタ族の雄よ、まず感覚器官を制御し、この罪深く、ジュニャーナ（知識）とヴィジュニャーナ（智慧）を破壊するものを完全に捨て去るがよい。
感覚器官は（粗大な肉体よりも）優れていると言われる。感覚器官よりも心（マナス）が優れており、心よりも知性（ブッディ）が優れている。しかし、知性よりもさらに優れているのは、彼（アートマン）である。
このように、知性（ブッディ）よりも優れているアートマン（真我）を理解し、アートマンによって（下位の）自己を完全に制御しなさい。おお、強腕の者よ、打ち破りがたいカーマ（欲望）という敵を滅ぼしなさい。